[发明专利]钻探装置

权利要求书

1.一种钻探装置，其特征在于，包括：

第一移动模块及第二移动模块；

第一绞车至第三绞车，用于上下移动所述第一移动模块及第二移动模块；

线缆，依次连接所述第一绞车、第一移动模块、第二绞车、第二移动模块及第三绞车；

第一固定轮鼓，位于所述第一绞车与第一移动模块之间而支撑所述线缆；及

第二固定轮鼓，位于所述第二移动模块与所述第三绞车之间而支撑所述线缆，

其中所述线缆的一端和另一端分别与所述第一绞车和第三绞车连接，

其中所述第一移动模块及第二移动模块中的每个根据所述第一绞车、第二绞车及第三绞车各自的旋转方向而上升或下降。

2.根据权利要求1所述的钻探装置，其特征在于，

还包括：

控制器，基于所述第一移动模块或第二移动模块的重量而控制所述第一绞车至第三绞车中至少一个的角速度。

3.根据权利要求2所述的钻探装置，其特征在于，

所述控制器对于所述第一移动模块的重量比所述第二移动模块的重量重的情况，基于所述第一移动模块的重量而确定第一绞车及第二绞车的角速度，基于所述第二移动模块的重量与所述第二绞车的角速度而确定所述第三绞车的角速度。

4.根据权利要求2所述的钻探装置，其特征在于，

对于所述第二移动模块的重量比所述第一移动模块的重量重的情况，基于所述第二移动模块的重量而确定第二绞车及第三绞车的角速度，基于所述第一移动模块的重量与所述第二绞车的角速度而确定所述第一绞车的角速度。

5.根据权利要求1所述的钻探装置，其特征在于，还包括：

第一补正器，位于所述第一绞车与所述第一固定轮鼓之间而补正所述第一移动模块的上下摇动；和

第二补正器，位于所述第二固定轮鼓与所述第三绞车之间而补正所述第二移动模块的上下摇动。

6.根据权利要求1所述的钻探装置，其特征在于，

基于所述第二绞车而所述第一绞车与所述第三绞车构成的角度未达到平角。