[发明专利]具有至少一个雷达单元的机动车

说明书

本发明涉及一种机动车(1)，该机动车具有至少一个用于发射雷达信号(9)和用于接收所发射的雷达信号(9)的反射(10)的雷达单元(2)。在该机动车(1)中期望能够无接触地探测人员(6)的身体部分(7)。本发明规定，所述至少一个雷达单元(2)的相应检测区域(4)指向机动车(1)的乘员车厢(5)中，控制装置(12)被设计为用于，根据由所述至少一个雷达单元(2)分别接收到的反射(10)检测在乘员车厢(5)中人员(6)的身体部分(7)的位置(13)和/或该身体部分(7)的运动(8)。从乘员车厢(5)观察，所述至少一个雷达单元(2)可以被布置在显示装置(16)的显示面(24)后方或被布置在显示装置(16)的显示面(24)旁边。

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个雷达单元的机动车，该至少一个雷达单元用于发射雷达信号和用于接收雷达信号的反射。

背景技术

现有技术已知了，利用机动车的雷达单元从机动车环境中的物体进行探测。为此这些物体必须由金属制成，以便越过相对较大距离仍获得所发射的信号的能够被探测到的反射。

对于在机动车的近距离环境中的近场探测而言已知的是，使用超声波传感器。借此也可以探测非金属的物体、例如人的身体。

为了在机动车内部无接触地感应到人员，可以使用摄像机。如果涉及到对操作装置的操纵，则可以借助于电容传感器或红外传感器实现无接触的操作。在机动车中还可以使用基于摄像机的手势识别来用于识别对操作元件的操纵。

发明内容

本发明的目的是，在机动车的乘员车厢中探测人员或人员的至少一个身体部分，以便由此例如能够实现操作设备的无接触的操纵。

该目的通过根据权利要求1的机动车实现。根据本发明的机动车的有利的改进方案由从属权利要求、下述说明书以及附图中得出。

在根据本发明的机动车中提供了至少一个用于发射雷达信号和用于接收所发射的雷达信号的反射的雷达单元。该反射因此显示了在进行雷达反射的元件处反射给雷达单元的雷达信号。根据本发明在此提出，在机动车的乘员车厢中使用所述至少一个雷达单元。为此提出，所述至少一个雷达单元的相应检测区域指向乘员车厢中，所述控制装置被设计为用于，根据由所述至少一个雷达单元分别接收到的反射检测在乘员车厢中人员的身体部分的位置和/或该身体部分的运动。借助于雷达单元可以检测所述身体部分相对于相应雷达单元的相对状态或位置和/或运动速度。

通过根据本发明的机动车得出的优点是，在乘员车厢中能够实现基于雷达的手势识别。在此本发明基于的认识是，在雷达单元与身体部分之间的距离的情况下(如在机动车乘员车厢中得出的那样)，即使非金属物体也产生足够强的反射，从而能够借助于雷达单元探测该反射以及利用该反射能够推断出身体部分的位置和/或身体部分的运动。

本发明还包括备选的改进方案，通过其特征得到额外优点。

根据一个改进方案，所述至少一个雷达单元被设计为用于，产生具有频率曲线和/或振幅曲线的雷达信号，通过该雷达信号引起身体部分的体液实施的反射。也就是说，例如手的皮肤就足以产生反射。由此得到的优点是，在操作机动车时不需要反射辅助来产生足够强的、被反射的雷达信号。频率曲线在此是指，调整频率的绝对值和/或频率值随时间的变化。相应地，振幅曲线是指，在给定的频率下调整振幅的绝对值和/或随时间改变振幅的绝对值。具有相应频率曲线和/或振幅曲线的合适的雷达信号——该雷达信号在乘员车厢中还由于身体部分的体液而被充分强烈反射——能够由专业人员轻易地确定。

根据一种改进方案，所述至少一个雷达单元的相应作用范围小于50厘米，尤其是小于30厘米。也就是说，仅在乘员车厢的部分区域中检测身体部分。尤其是利用该改进方案能够无接触地操纵操作设备，而不会将乘员车厢其余部分中的任意运动也误解为操作期望。