[发明专利]图像内的对象深度感测

权利要求书

1.一种在图像捕获设备处使用的方法，所述图像捕获设备包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述方法用于感测图像内的对象的深度，所述方法包括：

从所述第一图像传感器访问第一图像数据的第一图像数据比特流，所述第一图像数据对应于由所述第一图像传感器捕获的图像；

从所述第二图像传感器访问第二图像数据的第二图像数据比特流，所述第二图像数据对应于由所述第二图像传感器捕获的图像；

将一个或多个时间延迟应用于所述第二图像数据比特流，以将所述第二图像数据比特流相对于所述第一图像数据比特流进行延迟；

针对所述一个或多个时间延迟中的每一个，确定所述对象处于与所述时间延迟相对应的深度的可能性，包括针对所述第一图像数据内的感兴趣区域中的每个像素：

从经延迟的所述第二图像数据比特流访问对应像素；和

通过将所述像素的属性和所述对应像素的属性相比较，计算指示所述像素与所述对应像素之间的相似度的相似度值；以及

基于针对所述一个或多个延迟计算的所述相似度值，估计所述对象处于指定深度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将一个或多个时间延迟应用于所述第二图像数据比特流包括：应用至少一个延迟，所述至少一个延迟对应于与所述图像捕获设备的指定距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其中计算指示所述像素与所述对应像素之间的相似度的相似度值包括：

将所述像素的所述属性和所述对应像素的所述属性作为输入提供给异或(XOR)操作；以及

对所述像素的所述属性和所述对应像素的所述属性执行所述异或(XOR)操作以生成输出，所述输出表示所述相似度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个延迟用于识别以下之一：与所述图像捕获设备近距离接触的对象、与所述图像捕获设备处于会话距离的人、正在被所述图像捕获设备的用户看着的对象、以及正在由所述图像捕获设备的用户指向的对象。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括在累加器中累加所述一个或多个相似度值。

6.一种设备，所述设备包括：

处理器；

第一图像传感器；

第二图像传感器；

一个或多个延迟部件；

一个或多个比较部件；

累加器；以及

可执行指令，所述可执行指令响应于在所述处理器处的执行而使所述设备估计对象与所述设备的距离，包括：

从所述第一图像传感器访问第一图像数据的第一图像数据比特流，所述第一图像数据对应于由所述第一图像传感器捕获的图像；

从所述第二图像传感器访问第二图像数据的第二图像数据比特流，所述第二图像数据对应于由所述第二图像传感器捕获的图像；

针对所述一个或多个延迟部件中的每一个，将时间延迟应用于所述第二图像数据比特流，以将所述第二图像数据比特流相对于所述第一图像数据比特流进行延迟；

针对所述一个或多个时间延迟中的每一个，确定所述对象处于与所述时间延迟相对应的深度的可能性，包括针对所述第一图像数据内的每个像素：

从经延迟的所述第二图像数据比特流访问对应像素；

通过将所述像素的属性和所述对应像素的属性相比较，计算指示所述像素与所述对应像素之间的相似度的相似度值；和

在所述累加器处累加所述相似度值；以及

基于针对所累加的相似度值，估计所述对象处于指定深度。

7.根据权利要求6所述的设备，其中响应于在所述处理器处的执行而使所述设备访问第一图像数据的第一图像数据比特流的可执行指令包括：响应于在所述处理器处的执行而使所述设备从所述第一图像传感器在逐行的基础上依次访问像素的可执行指令；并且

其中响应于在所述处理器处的执行而使所述设备访问第二图像数据的第二图像数据比特流的可执行指令包括：响应于在所述处理器处的执行而使所述设备从所述第二图像传感器在逐行的基础上依次访问像素的可执行指令。