[发明专利]杆器械

说明书

本发明涉及一种杆器械，尤其是医用内窥镜杆器械，具有空心杆(2)和至少一个在远侧集成在空心杆中的壳体(8)，该壳体具有至少一个设置在其中的用于光学检测空心杆(2)的远侧区域的电子图像传感器(14)和/或用于照亮该区域的发光机构，壳体(8)可以从图像传感器(14)和发光机构设置在空心杆(2)的内腔(22)之内的位置中直线地运动到图像传感器(14)和发光机构设置在空心杆(2)的内腔(22)之外的位置中，其中壳体(8)可移动地穿过构成在空心杆(2)的环周壁上的开口(20)，并在与开口(20)相反地背离的内置的外侧(26)上支承在至少一个在空心杆(2)中引导的长形的且横向于其纵向延伸可弹性回弹地构成的承载件上，该承载件基本上在空心杆的整个长度上延伸并固定在空心杆的近侧端部的区域中或者固定在空心杆的近侧上。

技术领域

本发明涉及一种杆器械并且尤其是医用内窥镜的杆器械。

背景技术

在微创手术领域中使用标准化的刚性的、半柔性的或柔性的杆器械，这些杆器械通过天然的或人工实现的输送通道被引入待治疗的患者体内并在那里用于检查腔室或空腔器官。这种类型的器械还可作为所谓的工业用内窥镜应用于下述技术领域，在这些技术领域中所述工业用内窥镜使用在难以接近的技术对象的腔室中。

为了对空腔或中空器官进行光学评估，这种杆器械具有观察装置和用于照亮观察区域的照明装置。作为观察装置，使用从杆的远侧端部穿过所述杆延伸并在杆的近侧与目镜连接的透镜系统，或者使用摄像机的设置在所述杆的远侧端部上的电子图像传感器，在此图像传感器与设置在杆的近侧上的图像处理装置和设置在该装置下游的监视装置连接。照明装置包括至少一个被引导穿过所述杆且在杆的近侧与光源连接的光导体，或者具有至少一个设置在杆的远侧端部上的发射光的半导体元件，该半导体元件连接在设置于杆的近侧上的电压源上。

这种杆器械形成本发明的出发点，除了光学观察以外，杆器械还能够在观察区域中实施手术干预。在这种杆器械中，将辅助器械，例如钳子或切割器械穿过构成为空心杆的杆引导至手术区域。在此，在杆中在杆的远侧端部上位于观察和照明装置的部件侧旁设置的可用自由空间决定性地确定可使用的辅助器械的类型，因为所使用的辅助器械的尺寸必须与杆中的现有自由空间相一致。这尤其意味着，不能使用径向尺寸在其被引导穿过杆的区域中超出特定大小的辅助器械。尽管存在通过提供具有较大直径的空心杆来克服该限制的可能性，但是这种措施会导致在医用内窥镜中使用的杆器械可能造成使身体组织的创伤明显增加，并通常会使杆器械的应用范围减小，因为由于其杆直径的尺寸而使其无法用于仅可经由非常窄的入口才能到达的体腔或空腔器官。

EP 2123225 A1虽然属于现有技术，其中，设置在远侧杆端部的区域中的照相机壳体从杆的内腔中移出，但是仅出于光学原因，以获得更有利于干预的观察位置。在此工作通道不受影响，移出机制是高成本、需要空间的和易于损坏的。

US 5,166,787 A属于现有技术，其中照相机壳体可向外枢转地设置在远侧杆端部上。这种布置虽然可提供工作通道中的自由空间，但是就操作机制和电缆引导而言则有待商榷。

发明内容

在该背景下，本发明所基于的目的是，提出一种杆器械并且尤其是提出一种医用内窥镜杆器械，所述杆器械不存在上述缺点。

本发明的目的通过根据本发明的杆器械来实现。

根据本发明的杆器械优选是医用内窥镜杆器械，但是其也可以涉及在该技术领域中使用的工业用内窥镜。杆器械构造有空心杆，通过该空心杆可以在需要时将辅助器械和/或流体引导至空心杆的远侧。空心杆可以刚性地构成，也可以至少分部段地沿横向于其纵向延展的方向可柔性弯曲地构成。