[发明专利]转台

说明书

本发明为转台，转台包含被旋转自如地支撑着的台子、电动缸，和将上述电动缸的直线运动转化为上述台子的旋转运动的凸轮机构。上述凸轮机构包含设于上述台子侧的至少一个凸轮槽、与上述电动缸的直线运动方向平行地移动且与上述至少一个凸轮槽卡合的至少一个凸轮从动件。

技术领域

本发明涉及转台。

背景技术

作为改变物品的朝向的装置，已知转台(例如专利文献1～3)。转台，例如，在生产设备中，用于在工件的搬送路径中改变工件的朝向。作为转台的驱动机构，还提出了将缸(日文：シリンダ)的直线运动转化成台子的旋转运动的机构的方案(例如专利文献2及3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－95692号公报

专利文献2：日本专利第5424124号公报

专利文献3：日本专利第4478345号

发明内容

发明要解决的课题

转台，为了将台子上的工件的朝向顺畅且安全地改变，需要台子的旋转动作的顺畅性。而且，从工件的搬送效率这点考虑，还需要台子的旋转动作的响应性。

本发明的目的是，提供一种能够使台子顺畅且响应性良好地进行旋转的转台。

用于解决课题的技术手段

本发明提供一种转台，其特征为，具备：

被旋转自如地支撑着的台子、

电动缸(日文：電動シリンダ)，以及

将上述电动缸的直线运动转化成上述台子的旋转运动的凸轮机构；

上述凸轮机构包含：

设于上述台子侧的至少一个凸轮槽，和

与上述电动缸的直线运动方向平行地移动，并与上述至少一个凸轮槽卡合的至少一个凸轮从动件。

发明效果

跟据本发明，可以使台子顺畅且响应性良好地进行旋转。

附图说明

图1是实施方式涉及的转台的立体图。

图2是省略了台子的转台的立体图。

图3是表示台子的背面的图。

图4是图1的转台的动作说明图。

图5是图1的转台的动作说明图。

图6是图1的转台的动作说明图。

图7是图1的转台的动作说明图。

图8是图1的转台的动作说明图。

图9是图1的转台的动作说明图。

图10是另一例的转台的俯视图。

图11是图10的转台的立体图。

图12是表示台子的背面的图。

图13是图10的转台的动作说明图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各图中，X、Y表示相互正交的水平方向，Z表示上下方向。

＜第一实施方式＞