[发明专利]模块化液体处理系统

权利要求书

1.一种用于液体处理的集成的模块化系统，所述系统包括：

(a)机器人系统，所述机器人系统包括(i)平台，所述平台被配置成支撑包括多个孔的样品处理板或包括多个样品试管的试管架，其中所述平台安装在平面表面台架上，所述平面表面台架被配置用于使所述平台在基本上水平的平面方向上滑动；(ii)支撑件，所述支撑件用于附接至少一个模块化装置，所述至少一个模块化装置执行与所述板的所述孔中或所述样品试管中的液体相关的一个或多个功能，其中所述支撑件安装在轨道上，所述轨道被配置用于使所述支撑件在基本上垂直的方向上滑动；(iii)用于使所述平台相对于所述至少一个模块化装置可滑动地移动的机构；以及(iv)用于使所述支撑件相对于所述平台沿着所述轨道可滑动地移动的机构，

(b)泵送系统，所述泵送系统用于经由所述至少一个模块化装置将液体移入和移出所述板的所述孔或移入和移出所述样品试管；以及

(c)控制系统，所述控制系统用于控制与所述板的所述孔或样品试管中的液体相关的所述一个或多个功能和/或所述板或试管架相对于所述至少一个模块化装置的移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人系统可被配置成包括多个模块化装置，其中所述模块化装置执行一个或多个功能，包括将液体分配到样品处理板的孔中或分配到样品试管中、将样品转移到样品处理板的孔或样品试管中、从样品处理板的孔或样品试管中抽出液体、感测样品处理板的孔或样品试管中的液位、感测样品处理板的孔或样品试管中的温度和/或检测样品处理板的孔或样品试管中的信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统控制一个或多个功能，包括控制液体在样品处理板的孔或样品试管中的移入和/或移出、对样品处理板的所述孔或样品试管中的液位或温度的感测、对样品处理板的所述孔或样品试管中的信号的检测和/或样品处理板或样品试管架相对于所述至少一个模块化装置的移动。

4.根据权利要求1所述的系统，所述系统包括多个模块化装置，每个模块化装置执行不同的功能或被配置成将不同类型的液体分配到所述板的所述孔中或分配到样品试管中。

5.根据权利要求2所述的系统，所述系统包括：第一模块化装置，所述第一模块化装置附接到所述支撑件；以及第二模块化装置，所述第二模块化装置紧固到所述第一模块化装置，并且其中所述平面表面台架被配置成相对于所述模块化装置移动来执行一个或多个功能，包括将样品转移到或将液体分配到所述板的孔中或样品试管中、从所述板的孔中或从样品试管中抽出液体、感测所述板的孔中或样品试管中的液位、检测所述板的孔中或样品试管中的信号或温度。

6.根据权利要求5所述的系统，所述系统包括多个附加模块化装置，所述多个附加模块化装置串联地紧固到所述第二模块化装置并且紧固到彼此。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述板的孔或样品试管包括样品，所述样品在所述板或试管架添加到所述用于液体处理的模块化系统之前预先装载到所述孔或试管中。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一个模块化装置被配置成将含亲和珠粒的液体分配到所述板的孔中或分配到样品试管中，其中所述亲和珠粒包括一个或多个亲和部分，所述一个或多个亲和部分能够在样品中存在靶分子的情况下结合到所述靶分子。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述亲和珠粒是磁性的，并且其中支撑所述板或试管架的所述平台包括一个或多个磁体，所述一个或多个磁体能够磁性吸引所述磁性珠粒。

10.根据权利要求1所述的系统，其中液体样品从外部样品容器转移到所述板的孔中或转移到样品试管中，其中所述至少一个模块化装置包括样品转移模块，所述样品转移模块包括移液机构，所述移液机构流体地连接到每个样品容器，其中所述泵送系统被配置成将预定量的液体样品从每个样品容器转移到所述板的孔中或转移到样品试管中。