[发明专利]具有制动系统的车辆以及用于制动系统的方法和控制器

权利要求书

1.一种用于车辆的制动系统的控制器，所述制动系统在相应的前轮轴和后轮轴上具有独立发电机，并且所述控制器包括：输入端，被布置成监测车辆状况和所述发电机的运行状况；处理装置，被布置成：基于所述车辆状况来确定所述前轮轴和所述后轮轴之间的制动力分配范围，并且响应于制动需求和所述发电机的所述运行状况来计算所述制动力分配范围内的制动力分配；以及输出端，被布置成根据所述制动力分配来控制所述发电机；其中，所述车辆状况是与车辆稳定性有关的参数，其中，所述制动力分配范围随着与车辆稳定性有关的所述参数降低而减小，并且其中，所述制动力分配范围被布置成逐渐减小并收敛于安装的液压制动力分配。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所安装的液压制动力分配按总制动力的70％分配给所述前轮轴并且所述总制动力的30％分配给所述后轮轴来分配。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，所述输出端被布置成：响应于所述车辆状况与稳定性事件相关联，将所述制动系统配置成通过液压制动使所述车辆降速。

4.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，所述处理装置被布置成确定所述制动力分配范围内的可用再生制动，并且所述处理装置被布置成：响应于所述可用再生制动足以满足当前制动需求，发送信号以将所述制动系统配置成通过再生制动使所述车辆降速。

5.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述输出端被布置成：响应于所述可用再生制动不足以满足所述当前制动需求，发送信号以将所述制动系统配置成至少部分地通过液压制动使所述车辆降速。

6.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，所述车辆状况基于从包括纵向加速度、横向加速度、偏航率、驾驶表面梯度、重量分布、轮胎表面摩擦系数和驾驶员制动请求的列表中选择的一个或更多个参数。

7.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，所述发电机运行状况是从包括发电机效率、发电机温度和所述发电机的健康状态的列表中选择的。

8.根据权利要求1或2所述的控制器，所述控制器能够操作成确定所述制动力分配以使得制动期间的能量回收最大化。

9.一种制动系统，所述制动系统包括：在相应的前轮轴和后轮轴上的用于再生制动的独立发电机，以及根据权利要求1至8中任一项所述的控制器。

10.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求9所述的制动系统。

11.一种对车辆的制动系统进行操作的方法，所述制动系统在前轮轴和后轮轴上具有独立发电机，所述方法包括：

监测车辆状况以及所述发电机或每个发电机的运行状况；

基于所述车辆状况来确定所述前轮轴与所述后轮轴之间的制动力分配范围；以及

响应于制动需求和所述发电机的运行状况，计算所述制动力分配范围内的制动力分配；以及根据所述制动力分配来控制所述发电机；

其中，所述车辆状况是与车辆稳定性有关的参数，其中，所述制动力分配范围随着与车辆稳定性有关的参数降低而减小，并且其中，所述制动力分配范围被布置成逐渐减小并收敛于安装的液压制动力分配。

12.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括用于使计算机执行根据权利要求11所述的方法的计算机可读指令。

13.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储用于实现根据权利要求11所述的方法的可执行计算机程序指令。