[发明专利]用于作用到医用管道的封闭元件上的破坏器装置

权利要求书

1.破坏器装置(1)，所述破坏器装置(1)用于作用到医用管道(4)的封闭元件(40)上，并且包括：

-驱动设备(2)，所述驱动设备(2)具有电驱动装置(20)和由所述电 驱动装置(20)驱动的驱动元件(23)，

-破坏器模块(3)，所述破坏器模块(3)能布置在所述驱动设备(2)上，所述破坏器模块(3)包括壳体(30)、可动部分(31)和破坏元件(315)，所述可动部分(31)以可移动方式布置在所述壳体(30)上，所述破坏元件(315)用于作用到所述管道(4)的封闭元件(40)上，其中处于附接状态的所述破坏器模块(3)被放置在所述驱动设备(2)上，在附接状态下，所述驱动元件(23)与所述可动部分(31)操作性连接，使得所述驱动元件(23)的运动导致所述可动部分(31)移动，以便致动所述破坏元件(315)，以及

-控制装置(5)，所述控制装置(5)用于控制所述电驱动装置(20)，以用于驱动所述驱动元件(23)，

其特征在于，

所述控制装置(5)被构成为在检测例程期间控制所述电驱动装置(20)以驱动所述驱动元件(23)，以便使所述可动部分(31)移动，其中所述控制装置(5)还构成为分析在检测例程期间接收的至少一个反馈信号，以确定所述破坏器模块(3)的类型，所述反馈信号指示在所述检测例程期间所述可动部分(31)的运动。

2.根据权利要求1所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述驱动设备(2)包括至少一个检测装置(50、51)，用于根据所述可动部分(31)的运动来提供所述反馈信号。

3.根据权利要求2所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述检测装置(50)被构成为监测所述电驱动装置(20)的马达电流。

4.根据权利要求2所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述检测装置(51)是机械开关，该机械开关被构成为在所述可动部分(31)的运动期间与所述可动部分(31)相互作用。

5.根据权利要求4所述的破坏器装置(1)，其特征在于，如果所述可动部分(31)相对于所述壳体(30)处于预定位置，则呈所述机械开关形式的检测装置(51)被致动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的破坏器装置(1)，其特征在于，驱动元件(23)能够围绕旋转轴线(D)旋转。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述驱动元件(23)包括至少一个联接元件(231、232)，以在所述附接状态下与所述可动部分(31)建立强制锁定联接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述可动部分(31)在所述壳体(30)上被引导，使得所述可动部分(31)能够相对于所述壳体(30)沿着纵向运动方向(M)移位。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的破坏器装置(1)，其特征在于，所述可动部分(31)在被所述驱动元件(23)移动时与至少一个止挡部(304、305)相互作用，所述至少一个止挡部限制所述可动部分(31)沿至少一个方向的运动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的破坏器装置(1)，其特征在于，取决于在所述检测例程期间确定的所述破坏器模块(3)的类型，所述控制装置(5)被构成为根据从多个不同的运动例程中选择的特定的预定运动例程来控制所述电驱动装置(20)，用于使可动部分(31)移动，以便作用到管道(4)的封闭元件(40)上。

11.操作破坏器装置(1)的方法，所述破坏器装置(1)用于作用到医用管道(4)的封闭元件(40)上，所述方法包括：

-将破坏器模块(3)布置在驱动设备(2)上，所述破坏器模块(3)包括壳体(30)、可动部分(31)和破坏元件(315)，所述可动部分(31)以可移动方式布置在所述壳体(30)上，所述破坏元件(315)用于作用到所述管道(4)的封闭元件(40)上，其中通过将所述破坏器模块(3)布置在所述驱动设备(2)上，所述可动部分(31)与所述驱动设备(2)的驱动元件(23)形成操作性连接，使得所述驱动元件(23)的运动导致所述可动部分(31)移动，以便致动所述破坏元件(315)，以及

-控制装置(5)控制所述驱动设备(2)的电驱动装置(20)，以驱动所述驱动元件(23)，

其特征在于，

所述控制装置(5)在检测例程期间控制所述电驱动装置(20)以驱动所述驱动元件(23)，以便使所述可动部分(31)移动，其中所述控制装置(5)分析在检测例程期间接收的至少一个反馈信号，以确定所述破坏器模块(3)的类型，所述反馈信号指示在所述检测例程期间所述可动部分(31)的运动。