[发明专利]竖直绞制系统和方法

权利要求书

1.一种用于绞制线材的系统，所述系统包括：

上部部分，其包括多个上部夹具；所述多个上部夹具中的每一个上部夹具配置为保持对应于至少一个线材对的上部端部，所述上部部分能够在第一竖直位置和第二竖直位置之间选择性地调节；

下部部分，其设置成在竖直方向上位于所述上部部分下方；所述下部部分包括多个下部夹具，所述多个下部夹具中的每一个下部夹具配置为保持对应于所述至少一个线材对的第一下部端部和第二下部端部；

预装载装置，其配置为接纳对应于至少一个另外的线材对的多个上部端部；和

控制器，其配置为响应于与绞制程序对应的指令，选择性地旋转所述多个下部夹具中的每一个下部夹具；

其中，所述预装载装置经由铰链联接到所述上部部分。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个线材对包括第一线材节段和第二线材节段。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一线材节段包括第一上部端部和第一下部端部，并且所述第二线材节段包括第二上部端部和第二下部端部。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述多个上部夹具中的第一上部夹具保持所述第一线材节段的所述第一上部端部，并且所述多个上部夹具中的第二上部夹具保持所述第二线材节段的所述第二上部端部，并且其中所述多个下部夹具中的第一下部夹具保持所述第一线材节段的所述第一下部端部和所述第二线材节段的所述第二下部端部。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，响应于第一位置信号，所述上部部分被调节到所述第一竖直位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，响应于所述上部部分被调节到所述第一竖直位置，所述多个下部夹具中的至少一个下部夹具被装载有所述第一下部端部和所述第二下部端部。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，响应于第二位置信号，所述上部部分被调节到所述第二竖直位置。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预装载装置包括沿所述预装载装置的长度延伸的弹出杆；并且所述弹出杆配置为被向前推动以迫使所述多个上部端部进入所述多个上部夹具。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预装载装置包括多个预装载夹具；并且所述预装载装置配置为将所述多个预装载夹具与所述多个上部夹具对齐。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预装载装置配置为：响应于所述预装载装置闭合到所述多个上部夹具上，在一个另外的线材对处弹出以将所述至少一个另外的线材对从所述预装载装置转移到所述上部部分。

11.一种用于绞制线材的系统，所述系统包括：

上部部分，其包括多个上部夹具；所述多个上部夹具中的每一个上部夹具配置为保持对应于至少一个线材对的上部端部，所述上部部分能够在第一竖直位置和第二竖直位置之间选择性地调节；

下部部分，其设置成在竖直方向上位于所述上部部分下方；所述下部部分包括多个下部夹具，所述多个下部夹具中的每一个下部夹具配置为保持对应于所述至少一个线材对的第一下部端部和第二下部端部；

线材引导件，其设置在所述上部部分和所述下部部分之间；所述线材引导件配置为在所述上部部分和所述下部部分之间引导所述至少一个线材对；

预装载装置，其与所述上部部分相邻设置；所述预装载装置配置为保持对应于至少一个另外的线材对的上部端部，所述预装载装置能够在打开位置和闭合位置之间绕铰链调节；和

控制器，其配置为：响应于与绞制程序对应的指令，选择性地旋转所述多个下部夹具中的每一个；

其中，所述预装载装置包括弹出杆，所述弹出杆具有突出部分，所述突出部分配置为被所述上部部分接合以释放所述至少一个线材对。