[发明专利]对井架中设有竖直齿条传动装置的工具进行升沉补偿的设备和方法

权利要求书

1.一种对工作单元(3)进行升沉补偿的设备，所述工作单元包括至少一个驱动单元(33)，并且所述工作单元通过与竖直布置在塔架(2)中的螺距齿条(23)接合的所述至少一个驱动单元(33)而以能够竖直位移的方式布置在所述塔架(2)中，其特征在于，所述螺距齿条(23)以能够竖直位移的方式悬挂在升沉补偿器(24)中。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述升沉补偿器(24)布置在上部塔架部分(21)中。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述升沉补偿器(24)包括从包括液压马达和电动马达的组中选取的至少一个旋转致动器(241)。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述螺距齿条(23)设置有相对的两排齿(231、232)，并且所述升沉补偿器(24)包括与多排齿(241、242)中的每一排接合的至少一个旋转致动器(241)。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，旋转致动器(241)经由遥控离合器(242')连接至机械或液压传动装置(242)。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述塔架(2)包括平行的多个螺距齿条(23)，由于所述螺距齿条(23)通过机械或液压传动装置(242)相互连接以借助于至少一个相关联的旋转致动器(241)产生所述螺距齿条(23)的协作位移，所述多个螺距齿条的竖直位移同步。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述塔架(2)包括平行的多个螺距齿条(23)，由于每个螺距齿条(23)均连接到与所述升沉补偿器(24)的控制系统(243)连接的电子位置监测系统(244)，以借助于与每个螺距齿条(23)或螺距齿条(23)的组连接的至少一个旋转致动器(241)产生每个螺距齿条(23)的单独位移，所述多个螺距齿条的竖直位移同步。

8.一种对工作单元(3)进行升沉补偿的方法，所述工作单元包括至少一个驱动单元(33)，并且所述工作单元通过与竖直布置在塔架(2)中的螺距齿条(23)接合的所述至少一个驱动单元(33)而以能够竖直位移的方式布置在所述塔架(2)中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)将升沉补偿器(24)布置成与所述塔架(2)相关联；

b)将所述螺距齿条(23)悬挂在所述升沉补偿器(24)中；

c)借助于与所述升沉补偿器(24)连接的控制系统(243)记录塔架(2)中的升沉移动；

d)借助于所述升沉补偿器(24)使所述螺距齿条(23)竖直地位移，以便由此抵消所述塔架(2)的升沉移动。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

e)在同一升沉补偿器(24)中悬挂多个螺距齿条(23)；以及

f)通过以下方式使所述多个螺距齿条(23)同步地移动，所述方式为：

f1)将所述多个螺距齿条(23)连接至机械或液压传动装置(242)并使所述多个螺距齿条(23)共同地移动，或者

f2)将每个螺距齿条(23)连接至与所述升沉补偿器(24)的控制系统(243)连接的电子位置监测系统(244)，并且使每个螺距齿条(23)单独地位移。