[发明专利]图像处理设备、图像处理方法、程序和摄像系统

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

控制部分，所述控制部分被配置成响应于在全景图像的生成中使用的由第一摄像部分拍摄的第一拍摄图像和由第二摄像部分拍摄的第二拍摄图像之间的位置关系，进行关于对于所述第一拍摄图像和第二拍摄图像中的至少一个的稳像的控制，

其中作为关于稳像的控制，所述控制部分响应于所述位置关系而限制稳像。

2.按照权利要求1所述的图像处理设备，其中所述位置关系是交叠量。

3.按照权利要求2所述的图像处理设备，其中当交叠量等于或小于稳像限制阈值时，所述控制部分限制稳像。

4.按照权利要求2所述的图像处理设备，其中所述控制部分按照随着交叠量变小，加宽设置在图像传感器的有效像素区域内的图像生成区域的方式，限制稳像。

5.按照权利要求1所述的图像处理设备，其中作为关于稳像的限制，所述控制部分停止稳像。

6.按照权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

配置成进行对于用户的通知的通知处理部分，

其中作为关于稳像的限制，所述控制部分通过通知处理部分进行关于稳像的设定的通知。

7.按照权利要求1所述的图像处理设备，其中当交叠量等于或小于处理顺序设定阈值时，所述控制部分按照执行第一拍摄图像的图像生成区域和第二拍摄图像的图像生成区域之间的位置对准和执行稳像的顺序进行控制，而当交叠量大于处理顺序设定阈值时，所述控制部分按照执行稳像和执行所述位置对准的顺序进行控制。

8.按照权利要求1所述的图像处理设备，其中响应于第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的位置关系的变化程度，所述控制部分进行第一拍摄图像的图像生成区域和第二拍摄图像的图像生成区域之间的位置对准。

9.按照权利要求8所述的图像处理设备，其中响应于所述变化程度，所述控制部分控制变化程度的观察时段或观察间隔。

10.按照权利要求9所述的图像处理设备，其中随着变化程度变大，所述控制部分缩短所述观察时段或观察间隔，以及随着变化程度变小，所述控制部分延长所述观察时段或观察间隔。

11.按照权利要求8所述的图像处理设备，其中响应于被配置成生成第一拍摄图像的第一摄像部分和被配置成生成第二拍摄图像的第二摄像部分的安装状态，控制位置对准的频度。

12.按照权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

全景图像生成部分，被配置成从第一拍摄图像的图像生成区域和第二拍摄图像的图像生成区域生成全景图像。

13.按照权利要求12所述的图像处理设备，其中在第一拍摄图像的图像生成区域和第二拍摄图像的图像生成区域之间的画质差被调整之后，全景图像生成部分生成全景图像。

14.按照权利要求12所述的图像处理设备，其中全景图像生成部分合成透镜畸变被校正的第一拍摄图像的图像生成区域和透镜畸变被校正的第二拍摄图像的图像生成区域。

15.按照权利要求12所述的图像处理设备，其中在使第一拍摄图像的视角和第二拍摄图像的视角相等之后，全景图像生成部分生成全景图像。

16.一种图像处理方法，包括：

在控制部分中，响应于在全景图像的生成中使用的由第一摄像部分拍摄的第一拍摄图像和由第二摄像部分拍摄的第二拍摄图像之间的位置关系，进行关于对于所述第一拍摄图像和第二拍摄图像中的至少一个的稳像的控制，

其中作为关于稳像的控制，响应于所述位置关系而限制稳像。