[发明专利]模块化可旋转连接接头

说明书

本申请公开了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少三个杆连接器；包括中心枢轴以及所述至少三个杆连接器中的与所述中心枢轴纵向对齐的至少一个杆连接器的轴件；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少三个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述轴件的所述杆连接器定向。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年7月13日提交的并且标题为“Modular Rotatable ConnectingJoint(模块化可旋转连接接头)”的美国临时专利申请No.62/191,686的权益，其通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本发明涉及用于装配模块化系统的可连接接头的领域。

背景技术

可旋转接头包括允许旋转任何连接的零件的中心枢转体。此类接头可以包括球窝接头、鞍形接头、髁状接头和铰链接头等(仅举数例)。一些可旋转接头允许进行大范围的旋转，诸如球窝接头。其他接头被设计成限制围绕一个平面，或在有限的角距上的旋转。

相关技术的前述示例和与此相关的限制旨在为说明性的而非排他性的。对于本领域技术人员而言，通过阅读说明书和研究附图，将清楚了解相关技术的其他限制。

发明内容

结合旨在为示例性和说明性而非限制范围的系统、工具和方法来描述和说明下面的实施例及其各个方面。

根据实施例，本发明提供了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少三个杆连接器；轴件，其包括中心枢轴以及所述至少三个杆连接器中的与所述中心枢轴纵向对齐的至少一个杆连接器；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少三个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述轴件的所述杆连接器定向。

在一些实施例中，所述轴件还包括与所述轴件的所述杆连接器相对对齐的第二杆连接器。

根据实施例，本发明提供了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少两个杆连接器；轴件，其包括中心枢轴；以及两个可旋转接头件，其各自包括套管和所述至少两个杆连接器中的沿所述套管的直径定向并沿所述套管的对称轴线对齐的至少一个杆连接器，其中所述两个可旋转接头件中的每个的所述套管被配置成在所述中心枢轴上滑动，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述可旋转接头件围绕所述中心枢轴旋转，以及使所述可旋转接头件的所述杆连接器垂直于所述中心枢轴定向。

在一些实施例中，所述可旋转接头件中的一个可旋转接头件还包括第二杆连接器。

在一些实施例中，所述第二杆连接器与所述一个可旋转接头件的所述杆连接器相对对齐。

根据实施例，本发明提供了一种可旋转接头，所述可旋转接头包括：至少两个连接器，其包括通过杆连接的两个套管；以及轴件，其包括中心枢轴，其中所述两个连接器中的每个的所述套管被配置成定位在所述中心枢轴上，由此将所述两个套管与所述中心枢轴联接，并且允许所述连接器围绕所述中心枢轴旋转以及使所述连接的杆垂直于所述中心枢轴定向。

在一些实施例中，所述轴件还包括设置在所述中心枢轴的与所述杆连接器相对的基部上的安全帽。

在一些实施例中，所述中心枢轴设置有一个或更多个矩形键，并且其中每个套管设置有对应于所述一个或更多个矩形键的一个或更多个键槽。