[发明专利]车辆的滑行停止控制方法及控制装置

说明书

一种车辆的滑行停止控制方法，该车辆具备串联地配置在具有起动电动机(15)的发动机(1)与驱动轮(7)之间的变速机构(20)及前进离合器Fwd/C。基于滑行进入条件的成立，进行截断前进离合器Fwd/C的动力传递，并且停止发动机(1)而进行惯性行驶的滑行停止控制。在该发动机车中，当滑行进入条件成立时，使变速机构(20)的旋转停止时刻比发动机(1)的旋转停止时刻延迟，开始惯性行驶。在开始惯性行驶后，当介入加速器踏入操作时，利用起动电动机(15)进行发动机(1)的再起动后，如果判定为前进离合器Fwd/C的输入输出转速为同步转速，则将前进离合器Fwd/C再联接。由此，在发动机的自动停止中途，滑行脱离条件成立的意图改变时，改善从惯性行驶向正常行驶的转换响应。

技术领域

本发明涉及将从发动机向驱动轮的动力传递截断并停止发动机而进行惯性行驶的车辆的滑行停止控制方法及控制装置。

背景技术

目前，已知有如下的发动机的自动起动停止装置，即，在仅要求车辆行驶中的微小扭矩的减速时，自动停止发动机并将起步离合器设为断开状态，通过滑行停止控制进行惯性行驶(例如，参照专利文献1)。

但是，在现有装置中，通过在发动机的自动停止中途将加速器再踏入操作或制动操作等，滑行脱离条件成立时(以下，称为“意图改变时”)，由于发动机自动停止而降低的发动机转速为高转速域的期间，不能通过起动电动机进行发动机再起动。因此，存在如下问题：等待发动机转速降低至通过起动电动机能够进行发动机再起动的转速，使发动机进行再起动，在意图改变时，从惯性行驶向正常行驶的转换响应延迟。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而设立的，其目的在于提供一种在发动机的自动停止中途，滑行脱离条件成立的意图改变时，改善从惯性行驶向正常行驶的转换响应的车辆的滑行停止控制方法及控制装置。

专利文献1：(日本)特开平7－266932号公报

为了实现上述目的，本发明的车辆具备：变速器及摩擦联接元件，其串联地配置在发动机与驱动轮之间；起动电动机，其对发动机进行起动，基于滑行进入条件的成立，进行截断摩擦联接元件的动力传递并停止发动机而进行惯性行驶的滑行停止控制。在该车辆的滑行停止控制方法中，当滑行进入条件成立时，使变速器的旋转停止时刻比发动机的旋转停止时刻延迟，开始惯性行驶。在惯性行驶开始后，当滑行脱离条件成立时，利用起动电动机使发动机进行再起动。在发动机的再起动后，如果判定为摩擦联接元件的输入输出转速为旋转同步，则将摩擦联接元件再联接。

因此，当滑行进入条件成立时，使变速器的旋转停止时刻比发动机的旋转停止时刻延迟并开始惯性行驶。而且，在惯性行驶开始后，当滑行脱离条件成立时，利用起动电动机对发动机进行再起动。在发动机的再起动后，如果判定为摩擦联接元件的输入输出转速为旋转同步，则将摩擦联接元件再联接。即，在发动机的自动停止中途介入加速器再踏入操作或制动操作等的意图改变时，基于滑行脱离条件的成立，对发动机进行再起动，并且将摩擦联接元件再联接。该意图改变时，由于变速器转速比发动机转速高，因此，使发动机转速上升时的作用于发动机的负荷变小。由此，发动机旋转的上升速度加快。因此，在摩擦联接元件再联接时，摩擦联接元件的输入输出转速提前成为同步判定转速，完成摩擦联接元件的再联接。其结果，滑行脱离条件在发动机的自动停止中途成立的意图改变时，能够改善从惯性行驶向正常行驶的转换响应。

附图说明

图1是表示搭载有应用了实施例1的滑行停止控制方法及控制装置的带副变速器的无级变速器的发动机车的整体构成图；

图2是表示应用了实施例1的滑行停止控制方法及控制装置的带副变速器的无级变速器的控制系统构成的框图；

图3是表示存储于实施例1的变速器控制器的存储装置的变速映像之一例的变速映像图；

图4是表示由实施例1的综合控制器执行的滑行停止控制处理的流程的流程图；