[发明专利]血管处置的增强成像

说明书

本发明涉及一种用于确定血管处置的增强图像的装置。它描述了：提供(12)包括血管结构的感兴趣区域的表示的多幅图像，其中，所述多幅图像中的每幅图像包括与被配置为在所述血管处置中使用的至少一个工具相关联的至少一个定位特征的图像数据，并且所述多幅图像中的每幅图像包括与所述至少一个工具相关联的图像数据；确定(14)针对所述多幅图像中的图像中的每幅图像的配准信息；根据针对所述图像中的每幅图像的所述配准信息从所述多幅图像中选择(16)至少两幅图像；确定(20)得自所述至少两幅图像的增强图像，其中，所述增强图像提供所述至少一个工具的增强的可见性；输出(24)表示所述增强图像的数据。

技术领域

本发明涉及用于确定血管处置的增强图像的装置、用于确定血管处置的增强图像的医学系统、用于确定血管处置的增强图像的方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。

背景技术

在血管处置中，例如在要处置心脏狭窄的经皮腔内冠状动脉成形术(PTCA)中，需要提供与血管处置有关的信息。诸如被提供在血管造影X射线投影图像上的影像被频繁地使用。

在US2012/0134567A1中，血管造影X射线成像系统通过根据一组图像生成平均图像来提供增强的图像特征可视化。

US2013/011041A1涉及用于产生物理物体的图像的系统和方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。为了提供示出导丝状态信息的改善的支架增强减影，提供了这样的系统和方法：所述方法包括以下步骤：在第一多幅第一图像中追踪预定的第一特征和预定的第二特征，所述第一多幅第一图像展现第一标准；并且确定第一特征变换；并且确定相对于所述第一特征变换的第二特征变形向量场；关联并记录对应于至少两个相位属性的第二特征变形向量场；在展现第二标准的至少一幅第二图像中追踪所述预定的第一特征；确定基于第一特征的跨标准、基于第一特征的跨相位变换以及对应于匹配的相位属性的所述第二特征变形向量场；并且基于恢复的物理变形来生成组合的跨标准图像。

WO03/043516A2描述了用于显示包括在身体器官中移动和/或定位工具的医学介入的图像序列并且用于在医学介入期间处理所述图像的医学观察系统，该工具由支撑件承载，至少一个标记物在相对于所述工具的预定位置处被附接到所述支撑件，所述工具包括用于采集图像序列的器件，其中：提取器件用于自动提取被附接到工具支撑件且既不属于工具也不属于身体器官的至少一个标记物并且产生标记物位置信息；计算器件用于根据标记物位置信息自动导出工具位置信息，并且增强器件用于改善工具和/或身体器官的可见性以便核查医学介入阶段是否被成功执行。

US2012/140998A1描述了用于增强支架可见性的方法，所述方法包括采集包括多个测试帧的一组图像帧。在测试帧中定义被均匀分布在支架的图像内的一组测量点。在每个测量点周围定义局部图像背景。计算将测试帧的局部图像背景与参考图像的局部图像背景相关的非刚性变形场。所述非刚性变形场通过使测试帧的局部图像背景与参考图像的局部图像背景之间的相似度函数最大化来进行优化。优化的非刚性变形场用来使多个测试帧中的支架的图像变形，并且对来自测试帧的支架的非刚性变形图像进行组合。显示具有被叠加在其上的支架的组合图像的图像帧。

然而，即使当图像被提供为平均图像时，也难以在血管造影图像上看见可植入心脏设备(例如，支架)和部署这些设备的器件。这意味着难以将心脏设备部署在正确位置处，例如将支架定位在狭窄的位置处。难以确定支架是否已经被正确部署，例如是否被完全展开。难以确定支架是否破损或以其他方式损坏，例如是否在沿着其长度的位置处具有减小的直径。

发明内容

具有用于确定血管处置的增强图像的改进的技术将会是有利的。

在一方面中，提供了一种用于确定血管处置的增强图像的装置。在另一方面中，提供了一种用于确定血管处置的增强图像的系统。在另一方面中，提供了一种用于确定血管处置的增强图像的方法。在另一方面中，提供了一种用于控制装置的计算机程序单元，并且在另一方面中，提供了计算机可读介质。