[发明专利]完全集成的一次性组织可视化装置

说明书

本发明涉及一种完全集成的可消毒的一次性使用的一次性组织可视化装置以及使用这种装置的方法。本发明的优选实施例有利于内部组织部位的可视化，同时对周围组织造成最小的损伤。进一步优选的实施例可以允许对内部组织部位输送流体和进行其他治疗。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年8月11日提交的题为“FULLY INTEGRATED,DISPOSABLETISSUE VISUALIZATION DEVICE(完全集成的一次性组织可视化装置)”的美国临时申请No.62/203,898的优先权。前述申请的内容通过引用整体并入本文，如同在此完全阐述一样。上述申请的优先权利益是在适当的法律基础上主张的。

技术领域

本申请描述了用于组织可视化的装置、方法和系统的实施例。

背景技术

对于位于身体内的病变的传统外科手术(包括治疗和诊断)会对介入组织造成显著的创伤。这些手术通常需要长的切口、广泛的肌肉剥离、组织的长时间回缩、组织的去神经支配和断流术。由于手术过程中对组织的破坏，此类手术可能需要几小时的手术室时间，然后是手术后几周的恢复时间。在某些情况下，这些侵入性手术导致永久性瘢痕和疼痛，其可能比导致手术干预的疼痛更甚。

经皮操作的发展已经在减少恢复时间和手术后疼痛方面取得了重大进展，因为其需要对组织如肌肉组织进行最小限度的分离。例如，由于需要进入身体内的位置以及损伤重要介入组织的危险的原因，微创手术技术对于脊柱和神经外科应用而言是理想的。尽管微创手术的发展正朝着正确的方向迈进，但仍需要微创手术器械和方法的进一步发展。

内部组织部位的处理(例如骨科关节的治疗)通常需要目标内部组织的可视化。然而，如果需要磁共振成像(MRI)，内部组织部位的正确可视化可能是昂贵且耗时的。此外，其他成像模式可能潜在地损害组织部位，导致较差的诊断和延长的恢复时间。因此，需要改进用于可视化内部组织部位的装置和方法。

发明内容

本发明的实施例涉及组织可视化装置、方法和系统。在一些实施例中，组织可视化装置包括可视化传感器以及具有近端和远端的细长体。细长体的远端尺寸可以定为穿过微创体开口。在某些实施例中，所述装置还包括集成的接合机构，其赋予可视化传感器和细长体的远端中的至少一个可操纵性。另外的实施例提供给使用组织修改装置者修改内部目标组织的方法。

本发明的一个优选实施方式是完全集成的可消毒的一次性组织可视化装置。该装置包括手柄和刚性细长体，所述刚性细长体沿固定到手柄的近端和具有尖锐尖端的远端之间的纵向轴线延伸。在手柄中提供图像传感器，并且细长光学元件延伸穿过探针，光学元件具有与传感器光学通信的近端，并且具有远端。

控制装置设置在手柄上，用于使细长体在近侧位置和远侧位置之间轴向移动，在近侧位置中，尖锐尖端接近光学元件的远端，远侧位置中尖锐尖端远离光学元件的远端。

电线可以整体连接到手柄，具有带有连接器的自由端，用于可释放地电连接到外部观察装置。

手柄、探针和线的整体组件可以被消毒并包装在单个无菌容器中。这使得能够在临床环境的无菌区域内打开无菌容器，将线插入兼容的外部观察装置中，并且在患者身上开始手术，而不需要任何额外的组装步骤。

细长体的远端可以设置有横向偏转。所述偏转可以处于相对于所述纵向轴线的第一方向，并且所述线在相对于所述纵向轴线的第二方向上附接至所述手柄，并且所述第二方向与所述第一方向偏移大约180°。这提供了远侧横向偏转方向的视觉和/或触觉反馈。细长体的近侧缩回使光学元件的远端横向偏转至少约1°，在一些实施方式中至少约2°或3°或5°或更多以增强视场。在某些实施例中，不是在细长体的远端处横向偏转，而是整个细长体可以被物理弯曲，从而提供细长体内的弯曲。这样的曲线可以具有大约至少0-5°、5-10°、10-20°、20-40°、40-60°、60-90°或大于90°的曲率度。