[发明专利]虚拟环境中的触觉交互

说明书

描述了触觉虚拟现实(VR)和/或混合现实(MR)体验。本文中所描述的技术包括从传感器接收数据，并且访问物理存在于真实场景中的真实对象的位置和方向。而且，本文中所描述的技术包括至少部分地基于真实对象的位置和方向来标识真实对象，并且使得与真实对象相对应的图形元素被渲染在VR和/或MR显示设备的显示器上。可以至少部分地基于VR和/或MR应用来确定图形元素。本文中所描述的技术包括确定与真实对象的交互，并且使得与图形元素相关联的功能分别在经由VR和/或MR显示设备渲染的VR或MR环境中被执行。

背景技术

计算系统可以帮助生成包括虚拟现实(VR)环境和/或混合现实(MR)环境的新环境。虚拟现实(VR)是一种沉浸式体验，其模拟真实环境或想象环境中的物理存在。例如，VR环境可以经由VR显示设备使得具有计算机生成的图形(例如，狗、城堡等)的物理真实世界的人物沉浸在计算机生成的虚拟场景中。混合现实(MR)是一种融合现实世界和虚拟世界的混合现实体验。MR是一种产生MR环境的技术，其中物理真实世界的人物和/或物理真实世界场景中的对象与虚拟计算机生成的人物和/或对象实时共存。例如，MR环境可以在经由MR显示设备观看的物理真实世界场景中使用计算机生成的图形(例如，狗、城堡等)来增强物理现实世界场景和/或物理真实世界的人物。

发明内容

描述了触觉虚拟现实(VR)和/或混合现实(MR)体验。本文中所描述的技术包括从传感器接收数据，并且访问物理存在于真实场景中的真实对象的位置和方向。而且，本文中所描述的技术包括至少部分地基于真实对象的位置和方向来标识真实对象，并且使得与真实对象相对应的图形元素被渲染在VR和/或MR显示设备的显示器上。可以至少部分地基于VR和/或MR应用来确定图形元素。本文中所描述的技术包括确定与真实对象的交互，并且使得与图形元素相关联的功能分别在经由VR和/或MR显示设备渲染的VR或MR环境中被执行。

应当理解，上文所描述的主题可以被实现为计算机控制的装置、计算机过程、计算系统或者诸如计算机可读存储介质之类的制品。这些和各种其他特征将通过阅读下面的具体实施方式和相关附图的回顾而变得清楚。

提供本发明内容是为了以简化形式介绍下文在具体实施方式中进一步描述的技术选择。本发明内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在使用本发明内容来限制所要求保护的主题的范围。而且，所要求保护的主题不限于解决本公开的任何部分中指出的任何或全部缺点的实现方式。

附图说明

参考附图阐述了具体实施方式，其中附图标记的最左边的数字标识附图标记首次出现的图。在相同或不同的图中使用相同的附图标记表示相似或相同的项目或特征。

图1是示出了用于向用户提供触觉VR体验和/或MR体验的示例环境的示意图。

图2A是示出了头戴式VR和/或MR显示设备的示例的示意图。

图2B是示出了头戴式VR和/或MR显示设备的示例的示意图。

图3是示出了用于使得至少部分地基于确定与真实场景中的真实对象的交互来在VR环境中执行与虚拟对象相关联的功能的示例过程的流程图。

图4是示出了至少部分地基于从传感器接收的数据来标识真实对象的示例过程的流程图。

图5是示出了用于至少部分地基于确定与真实场景中的两个真实对象的交互来用VR环境中的第三图形元素替换第一图形元素和第二图形元素的示例过程的流程图。

图6是示出了用于将新真实对象引入到本文中所描述的技术中的示例过程的流程图。

图7A是示出了真实场景中的真实对象的示例的示意图。

图7B是示出了在与第一VR应用相关联的VR环境中渲染的对应虚拟对象的示例的示意图。

图7C是示出了在与第一VR应用相关联的VR环境中渲染的对应虚拟对象的示例的示意图。