[发明专利]拍摄设备及无人机

说明书

一种拍摄设备(5)及包括所述拍摄设备(5)的无人机(100)，拍摄设备(5)能够在一云台(3)的驱动下转动。所述拍摄设备(5)包括相机模组(52)及反作用轮(56)。所述反作用轮(56)设置在所述相机模组(52)上能够在所述拍摄设备(5)被所述云台(3)驱动转动的过程中，为所述相机模组(52)提供抵消外界扰动的补偿转矩，以实现所述拍摄设备(5)的稳定拍摄。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种拍摄设备及具有所述拍摄设备的无人机。

背景技术

无人机常用于拍摄，其通常包括一与机身连接的云台及与所述云台连接的拍摄设备如相机或摄像机。但在无人机行进过程中，所述拍摄设备易受外界扰动，使得拍摄设备无法实现稳定拍摄。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种解决上述问题的拍摄设备及无人机。

一种拍摄设备，能够在一云台的驱动下转动，所述拍摄设备包括相机模组及反作用轮，所述反作用轮设置在所述相机模组上能够在所述拍摄设备被所述云台驱动转动的过程中，为所述相机模组提供抵消外界扰动的补偿转矩，以实现所述拍摄设备的稳定拍摄。

进一步地，所述拍摄设备包括壳体，所述相机模组及所述反作用轮收容在所述壳体内。

进一步地，所述壳体包括扣接固定的上盖及下盖，所述上盖与下盖围合形成收容空间，所述相机模组及所述反作用轮收容在所述收容空间内。

进一步地，所述壳体两侧设置有轴接孔，所述拍摄设备通过所述轴接孔能够转动地连接至所述云台。

进一步地，所述壳体后端设置有散热装置，所述散热装置与所述相机模组相对设置，所述壳体顶部开设有通风孔。

进一步地，所述相机模组还包括固定在其顶部的第一散热片，部分所述第一散热片自所述通风孔露出。

进一步地，所述相机模组还包括固定在其一侧的第二散热片，所述壳体相对两侧设置有轴接孔，所述第二散热片与其中一个轴接孔相对设置。

进一步地，所述壳体前端开设有通光孔，所述相机模组包括镜头模组，所述镜头模组的光轴与所述通光孔共轴设置。

进一步地，所述拍摄设备还包括正对所述镜头模组的滤镜，所述滤镜固定设置在所述壳体上，并封闭所述通光孔。

进一步地，所述拍摄设备还包括垫圈，所述垫圈设置在所述壳体内，且位于所述滤镜与所述镜头模组之间。

进一步地，所述相机模组还包括电路板，所述电路板包括一位于所述镜头模组底部的底板，所述底板开设有供所述反作用轮穿设的通孔。

进一步地，所述电路板围绕所述镜头模组。

进一步地，所述电路板三面围绕所述镜头模组，所述电路板还包括侧板和顶板，所述侧板位于顶板和底板之间，所述底板、侧板、顶板分别固定在所述支架的不同侧。

进一步地，所述底板和所述侧板之间通过一柔性电路板连接，所述侧板和所述顶板之间通过另一柔性电路板连接。

进一步地，所述顶板及侧板设置有多个功能芯片，所述相机模组还包括多个导热垫，每个所述导热垫设置在一个所述功能芯片上。

进一步地，所述相机模组还包括支架，所述支架用于为所述电路板提供支撑，所述镜头模组从所述支架穿设并固定在所述支架内。

进一步地，所述支架与所述壳体固定连接，以使所述相机模组与所述壳体固定连接。

进一步地，所述反作用轮固定在所述支架并穿设所述通孔。

进一步地，所述反作用轮包括本体及连接端，所述连接端自所述本体向外延伸，所述反作用轮通过所述连接端连接至所述电路板，所述本体穿设在所述通孔中。