[发明专利]具有双射束导引的光检测和测距(LIDAR)系统

权利要求书

1.一种光检测和测距LIDAR设备，其包括：

第一射束扫描器，其包含机械控制的反射器，所述第一射束扫描器经配置以在第一多个扫描模式中的一或多个中扫描第一区域；和

第二基于衍射的射束扫描器，其经配置以在不同于所述第一多个扫描模式中的所述一或多个的第二多个扫描模式中的一或多个中扫描第二区域，其中所述第一区域比所述第二区域宽；以及

控制器，其耦合到所述第一射束扫描器和所述第二基于衍射的射束扫描器，所述控制器经配置以：

驱动所述第一射束扫描器以扫描所述第一区域，

基于自包含于所述第一区域中的一或多个目标的反射而获得来自第一射束扫描器的目标数据，

确定所述一或多个目标中的哪些是所关注目标，以及

将所述第二基于衍射的射束扫描器驱动到所述第二区域内的光点，以监控根据所述目标数据而确定的所述所关注目标。

2.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中所述第一射束扫描器包括激光束反射器。

3.根据权利要求2所述的LIDAR设备，其中所述激光束反射器包括微机电系统MEMS控制的反射器。

4.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中所述第二基于衍射的射束扫描器包括基于硅基液晶LCOS的射束扫描器。

5.根据权利要求1所述的LIDAR设备，

其中所述第一射束扫描器经配置以用第一激光束进行扫描，

其中所述第二基于衍射的射束扫描器经配置以用第二激光束进行扫描，且

其中所述第一激光束和所述第二激光束具有相同波长。

6.根据权利要求1所述的LIDAR设备，

其中所述第一射束扫描器经配置以用第一激光束进行扫描，

其中所述第二基于衍射的射束扫描器经配置以用第二激光束进行扫描，且

其中所述第一激光束和所述第二激光束具有不同波长。

7.根据权利要求6所述的LIDAR设备，其中所述控制器经进一步配置以基于在不同波长下所述第一激光束和所述第二激光束的反射来区分不同材料的目标。

8.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中，所述第二基于衍射的射束扫描器经配置以形成小凹，所述形成小凹包括所述控制器在随机方向上将所述第二基于衍射的射束扫描器的激光束引导到所述第二区域内的随机光点。

9.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中所述第二区域完全在所述第一区域内。

10.一种光检测和测距LIDAR设备，其包括：

第一射束扫描器，其包含机械控制的反射器，所述第一射束扫描器经配置以在第一多个扫描模式中的一或多个中扫描第一区域；

第二基于衍射的射束扫描器,其经配置以在第二多个扫描模式中的一或多个中扫描第二区域，所述第二多个扫描模式中的所述一或多个不同于所述第一多个扫描模式中的所述一或多个，其中所述第一区域比所述第二区域宽；以及

用于控制用于扫描的所述第一射束扫描器和所述第二基于衍射的射束扫描器的装置，其包括：

用于驱动所述第一射束扫描器以扫描所述第一区域的装置；

用于基于自包含于所述第一区域中的一或多个目标的反射而获得来自所述第一射束扫描器的目标数据的装置；

用于确定所述一或多个目标中的哪些是所关注目标的装置；以及

用于将所述第二基于衍射的射束扫描器驱动到所述第二区域中的光点，以监控根据所述目标数据而确定的所述所关注目标的装置。

11.根据权利要求10所述的LIDAR设备，其中所述第一射束扫描器经配置以按比所述第二基于衍射的射束扫描器快的速率扫描。

12.根据权利要求10所述的LIDAR设备，其中所述第一射束扫描器包括激光束反射器。