[发明专利]转移材料的装置和方法

权利要求书

1.一种用于转移材料的装置，包括：

适于可移动地接收细丝的一部分的头部，所述细丝具有用于将待转移的所述材料由采样位置运载到目标位置的第一端；

至少一个输送臂，所述输送臂用于沿着x-y 水平面和/或沿着z 轴竖直输送所述头部，以将所述细丝的所述第一端与所述采样位置或所述目标位置对准；以及

用于根据所述装置的操作模式和/或所需功能朝向和远离所述头部推进和回缩所述细丝的驱动机构，所述驱动机构布置在与所述头部分离的固定支撑件上；

一个柔性引导管，其中所述柔性引导管可接收地接合所述细丝的至少一部分，所述柔性引导管的一端被固定在所述驱动机构，并在另一端与所述头部连接，引导管具有足够的长度以从所述驱动机构跨越到所述头部的最远行程点；

其中所述细丝在所述头部的定位由所述细丝和所述头部之间的摩擦力提供和/或所述定位由所述细丝的表面和所述柔性引导管的内表面之间的摩擦接合提供；

其中所述细丝是可移动的，使得所述第一端从所述头部突出预定长度，以允许所述材料转移到所述第一端和从所述第一端转移。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述细丝包括连接到并容纳在存储单元中的第二端。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述存储单元包括用于存储细丝线圈的线轴。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述存储单元布置在与所述可移动头部分离的固定位置。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述预定长度在1mm 至10mm 的范围内。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括切割单元，所述切割单元适于从自所述头部突出的所述细丝的所述预定长度切割所述细丝的预设长度，其中，所述预设长度等于或小于所述预定长度。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述切割单元布置在与所述头部分离的固定位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述切割单元包括用于切割所述细丝的至少一个刀片。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述材料包括生物材料，化学物质，化合物和化学试剂中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述细丝由选自包括聚合物，金属，玻璃，陶瓷以及它们的组合或化合物的组中的材料构成。

11.一种转移材料的装置，包括：

适于可移动地接收细丝的一部分的头部，所述细丝具有用于将所述材料由采样位置运载到目标位置的第一端；和连接到并容纳在存储单元的第二端；

至少一个输送臂，所述输送臂用于沿着x-y 水平面和/或沿着z 轴竖直输送所述头部，以将所述细丝的所述第一端与所述采样位置或所述目标位置对准；

用于根据所述装置的操作模式和/或所需功能朝向和远离所述头部推进和回缩所述细丝的驱动机构；

其中所述存储单元布置在与头部分离的固定位置；其中所述细丝是可移动的，从而所述第一端从所述头部突出预定长度以允许所述材料转移到所述第一端或从所述第一端转移；

所述装置还包括适于接合到所述细丝以定位所述细丝的定位构件，其中所述定位构件包括柔性引导管，所述柔性引导管的一端被固定在所述驱动机构，并在另一端与所述头部连接，引导管具有足够的长度以从所述驱动机构跨越到所述头部的最远行程点；以及

其中所述细丝在所述头部的定位由所述细丝和所述头部之间的摩擦力提供和/或所述定位由所述细丝的表面和所述柔性引导管的内表面之间的摩擦接合提供。