[发明专利]电动车辆的控制装置及控制方法

说明书

一种电动车辆的控制装置及控制方法，在电动车辆为停止状态且使电动机(2)产生蠕变扭矩的特定状态下，如果换挡挡位从行驶挡切换为非行驶挡，则电动机控制部(10B)进行阶梯性地降低电动机(2)的蠕变扭矩的扭矩降低控制，自动变速器控制装置(30)进行缓慢释放自动变速器(3)的摩擦卡合元件的释放控制。

技术领域

本发明涉及具备电动机作为驱动源的电动车辆的控制装置及控制方法。

背景技术

在仅以电动机为动力源的电动汽车或以发动机(内燃机)及电动机为动力源的混合动力车辆等、具备电动机作为驱动源的车辆(电动车辆)中，以模仿在以发动机作为驱动源的车辆中由自动变速器的液力变矩器产生的蠕变扭矩，以利用电动机输出相当于蠕变扭矩的微小扭矩作为蠕变扭矩的方式进行控制，能够进行车辆的蠕变行驶。

另外，在可蠕变行驶的电动车辆中，为了抑制耗电，也开发了如果有制动操作则切断蠕变扭矩的技术。

例如，在专利文献1中公开有在电动车辆中，如果选择的换挡挡位为行驶挡且未操作加速踏板等蠕变扭矩产生条件成立，则电动机控制部产生蠕变扭矩，另外，即使蠕变扭矩产生条件成立，如果车辆停止并操作脚刹等蠕变切断条件成立，则也进行切断蠕变扭矩的蠕变扭矩切断控制。

脚刹是否被操作可根据检测有无操作脚刹的制动传感器的信息来判断。在该制动传感器中，具有检测制动踏板的踩踏行程量的行程传感器，如果了解通过制动踏板的踩踏，制动液压上升而使制动器开始工作的行程传感器值(0点，制动器接合点)，则能够根据行程传感器准确地检测脚刹有无操作。

该0点根据制动器的经时变化或维修等而变化，因此，进行的是通过行程学习而定期地进行更新。该行程学习实际上能够通过进行脚刹操作，读取制动液压上升时的行程传感器的检测值而进行。

因此，开发有在车辆的起动操作(钥匙开关的接通操作)之后，当脚刹被操作为接通→断开→接通时，根据以接通→断开的操作得到行程传感器的检测值和制动液压的相关信息实施行程学习的技术。

然而，如上述，在车辆的钥匙开关的接通操作后，脚刹被操作为接通→断开→接通时进行制动传感器(行程传感器)的行程学习的情况下，直至行程学习结束为止，将制动传感器的检测信号(制动器信号)设为无效。由此，仅使用反映了行程学习的结果的制动传感器信息进行各种控制，能够适当地进行各种控制。

但是，如上述，在如果蠕变扭矩产生条件成立则产生蠕变扭矩，如果蠕变切断条件成立则切断蠕变扭矩的车辆中，仅使用反映了行程学习的结果的制动传感器信息，在特定的状态下，在车辆中产生前后G变动，会给驾驶员带来不适感。

分析该现象，例如，假设在踩踏下制动踏板的状态下，将车辆的钥匙开关接通操作并操作换挡杆，将换挡挡位从P挡经R挡缓慢地切换至N挡的情况。该情况下，在车辆的起动操作后，将脚刹保持为接通(踩踏状态)，因此，不进行行程学习，制动器信号成为无效的状态，在电动机控制部判定为脚刹未被操作。

在这种状态下，当换挡挡位从P挡切换为R挡时，由于在R挡中，换挡挡位为行驶挡且加速踏板未被操作等的蠕变扭矩产生条件成立，车辆停止而操作脚刹等的蠕变切断条件不成立，故而电动机产生蠕变扭矩。

在该R挡中，在车辆的驱动轴等中蓄积有由蠕变扭矩引起的应变。之后，当向N挡切换时，将电动机的蠕变扭矩释放并将变速器的离合器卡合释放，在驱动轴等蓄积的蠕变扭矩被一下子释放，因此，认为在车辆中产生前后G变动。

专利文献1：(日本)特开2010－93990号公报

发明内容

本发明是鉴于上述课题而设立的，其目的在于提供一种电动车辆的控制装置及控制方法，能够在车辆停止时，换挡挡位成为行驶挡而在驱动轴等中蓄积有蠕变扭矩的状况下，在换挡挡位切换为非行驶挡的情况下，抑制在车辆中产生的前后G变动。