[发明专利]用于自主交通工具的电池管理系统

权利要求书

1.一种用于管理自主交通工具中的多个操作模式期间的功率的方法，包括：

从第一电池向功率变换器元件提供功率输入；

在所述多个操作模式中的第一操作模式期间，从所述功率变换器元件提供第一功率输出以向第二电池和所述自主交通工具供电；

判断是否已超过所述第一电池的最大放电电流门限和最小电压门限中的一个或二者；

响应于确定已超过所述第一电池的所述最大放电电流门限和所述最小电压门限中的一个或二者，向所述功率变换器元件提供控制输入以减少所述第一功率输出；以及

响应于所述第一功率输出的所述减少，增加在所述多个操作模式中的第二操作模式期间从所述第二电池向所述自主交通工具供电的第二功率输出。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述多个操作模式中的第三操作模式期间，向所述第二电池提供充电功率输出；

判断是否已超过所述第二电池的最大充电电流门限和最大电压门限中的一个或二者；

响应于确定已超过所述第二电池的所述最大充电电流门限和所述最大电压门限中的一个或二者，向所述功率变换器元件提供控制输入以减少针对所述第二电池的所述充电功率输出；以及

响应于针对所述第二电池的所述充电功率输出的所述减少，在所述第三操作模式期间向所述第一电池应用所述充电功率输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第三操作模式包括以下模式中的一种：外部充电模式和再生充电模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一电池包括高能量密度电池，并且所述第二电池包括高功率密度电池。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中，所述高能量密度电池包括以下电池中的一种：锂离子电池、空气铝电池、燃料电池、太阳能电池、以及一次锂电池，以及

其中，所述高功率密度电池包括以下电池中的一种：双层超级电容器、铅酸电池、以及磷酸铁锂电池。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一操作模式包括平移飞行模式和徘徊飞行模式中的一个。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二操作模式包括起飞模式和着陆模式中的一个。

8.一种用于管理自主交通工具中的多个操作模式期间的功率的功率控制元件，包括：

功率变换器元件，其被配置为耦合到自主交通工具中的第一电池和第二电池，所述功率变换器元件被配置为在所述多个操作模式中的第一操作模式期间，从所述第一电池接收第一功率输入并且向所述第二电池和所述自主交通工具提供第一功率输出；以及

耦合到所述功率变换器元件的处理器，其配置有处理器可读指令以执行以下操作：

判断是否已超过所述第一电池的最大放电电流门限和最小电压门限中的一个或二者；以及

响应于确定已超过所述第一电池的所述最大放电电流门限和所述最小电压门限中的一个或二者，向所述功率变换器元件提供控制输入以减少所述第一功率输出，

其中，响应于所述第一功率输出的所述减少，增加在所述多个操作模式中的第二操作模式期间从所述第二电池向所述自主交通工具供电的第二功率输出。

9.根据权利要求8所述的功率控制元件，其中，所述处理器还配置有处理器可读指令以用于：

判断在将充电功率输出到所述第二电池的所述多个操作模式中的第三操作模式期间，是否已超过所述第二电池的最大充电电流门限和最大电压门限中的一个或二者；以及

响应于确定已超过所述第二电池的所述最大充电电流门限和所述最大电压门限中的一个或二者，向所述功率变换器元件提供控制输入以减少针对所述第二电池的所述充电功率输出，

其中，响应于针对所述第二电池的所述充电功率输出的所述减少，在所述多个操作模式中的所述第三操作模式期间向所述第一电池应用所述充电功率输出。