[发明专利]运动引导装置

说明书

本发明提供一种运动引导装置，该运动引导装置通过由独立构件构成轨道构件、移动构件、滚动体滚行槽以及负载滚动体滚行槽从而能够廉价地制造，并且在将滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽组装于轨道构件、移动构件时容易将滚动体滚行槽与负载滚动体滚行槽之间的间隙调整为适当的量。运动引导装置包括：轨道构件，其具备沿着长度方向延伸的基部、以及从所述基部的宽度方向两端竖立设置并且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部；以及移动构件，其组装为能够在所述壁部之间沿着长度方向移动，并且组装有一对引导构件，该引导构件形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽，其中，在所述引导构件的至少一方上，在与形成有所述负载滚动体滚行槽的面相反一侧的面设置有施力构件。

技术领域

本发明涉及运动引导装置，尤其涉及能够不大幅降低基本的性能而实现整体的轻型化、并且能够简化制造工序从而容易地制造的运动引导装置。

背景技术

以往，已知如下的作为致动器的运动引导装置，该运动引导装置具备：轨道构件，其具备沿长度方向延伸的基部、从该基部的宽度方向两端竖立设置且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部；移动构件，其组装为能够在壁部之间沿长度方向移动，并且形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽；以及丝杠轴，其穿过形成于移动构件的贯通孔，并且形成有螺旋状的丝杠用滚动体滚行槽。

在这种运动引导装置中，为了确保刚性，由钢材形成轨道构件、移动构件以及丝杠轴等主要构件。但是，若使用钢材则运动引导装置的重量增大，若欲提高驱动速度而实现高生产节拍化，则需要使重量尽可能地轻型化。另外，若为了使重量轻型化而由例如铝等材料构成轨道构件、移动构件以及丝杠轴等主要构件，则无法适当地承受来自滚动体的负载，额定载荷降低。

为了应对这种相反的问题，已知如下手段：通过采用由铝等轻型的金属构成轨道构件、移动构件，并且由钢材构成供滚动体滚行的滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽以及丝杠轴等，将上述形成有滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽的构件组装于轨道构件、移动构件的结构，从而不降低运动引导装置的额定载荷而实现运动引导装置的轻型化。

但是，在这种由独立的构件构成轨道构件、移动构件和滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽的情况下，难以进行将滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽组装于轨道构件、移动构件时的位置调整，将滚动体滚行槽与负载滚动体滚行槽之间的间隙调整为恒定需要繁琐的作业。

另外，在由不同的构件构成滚动体滚行槽和负载滚动体滚行槽的情况下，由于各构件的公差的累积，其间隙的量在各运动引导装置中不同，需要进行滚珠调整工序，在该滚珠调整工序中，从直径不同的滚动体选定适于滚动体滚行槽与负载滚动体滚行槽之间的间隙的适当的滚动体。该滚珠调整工序是从多个滚珠中选定最佳的直径的滚珠的非常繁琐的工序，因此成本提高，期望取消滚珠调整工序而实现制造成本的抑制。

需要说明的是，在这种将滚动体滚行槽粘贴于轨道构件的结构中，如下述专利文献1所记载的线性引导装置那样，通过将导轨构件经由弹性体粘贴于导轨壳体，从而进行导轨构件的定位。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4531053号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，对于如专利文献1所记载那样的线性引导装置，在采用这种结构的情况下，能够容易地进行导轨构件的定位，但在导轨构件定位后，仅通过粘合剂的粘合力而将导轨构件组装于导轨壳体，因此直至粘合剂的硬化花费时间，并且依然需要选定最佳的直径的滚珠的滚珠调整工序。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种运动引导装置，该运动引导装置通过由独立构件构成轨道构件、移动构件、滚动体滚行槽以及负载滚动体滚行槽从而能够廉价地制造，并且在将滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽组装于轨道构件、移动构件时容易将滚动体滚行槽与负载滚动体滚行槽之间的间隙调整为适当的量。