[发明专利]控制机器人割草机

权利要求书

1.一种使用自主机器人割草机割草的方法，其包括：

借助所述自主机器人割草机横穿可割草区域，使得由所述自主机器人割草机携带的植被特性传感器产生指示所述可割草区域的植被的草高度的传感器数据，

由所述自主机器人割草机将位置参考数据存储在所述自主机器人割草机的电子存储器中，所述位置参考数据表示跨所述可割草区域的所述草高度，所述位置参考数据至少部分地基于所述传感器数据、及指示所述自主机器人割草机的位置的位置数据；及

由所述自主机器人割草机，基于所存储的位置参考数据来产生并传输用户界面数据至远程装置，以使得所述远程装置显示：

包含基于所述位置参考数据进行颜色编码的所述可割草区域的表示的图；以及

基于所述位置参考数据的推荐，所述推荐选自由对所述可割草区域的一或多个部分进行浇水的推荐和对修改割草频率的推荐组成的群组。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述植被特性传感器包含压力传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述位置参考数据控制所述机器人对所述区域割草。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述用户界面数据是第一用户界面数据，且所述方法进一步包括：

由所述自主机器人割草机产生且传输第二用户界面数据，以使得所述远程装置显示基于所述位置参考数据、且基于当前割草时间表产生的经调整割草时间表；及

由所述自主机器人割草机从所述远程装置接收所述经调整割草时间表的确认。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述用户界面数据是第一用户界面数据，且所述方法进一步包括：

在横穿所述可割草区域的同时，由所述自主机器人割草机的障碍物检测传感器感测所述自主机器人割草机遇到的障碍物；及

产生且传输第二用户界面数据，以使得所述远程装置响应于经存储位置参考数据与先前存储的位置参考数据之间的差异，而向用户提供警报，所述差异指示在所述可割草区域中存在障碍物。

6.根据权利要求5所述的方法，其中传送所述警报包含传送指令以将所述经感测的障碍物从所述可割草区域移走。

7.根据权利要求5所述的方法，其中：

所述机器人经控制以第一割草操作割草所述区域，且

所述方法进一步包括在所述第一割草操作，没有指示存在所述经感测障碍物的警报通知的情况下，控制所述机器人以第二割草操作割草所述可割草区域。

8.根据权利要求1所述的方法，其中在一个日期执行横穿所述可割草区域，且在另一日期执行基于所述位置参考数据控制所述机器人对所述可割草区域割草。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户界面数据是第一用户界面数据，且所述方法进一步包括：

由所述自主机器人割草机产生且传输第二用户界面数据，以使得所述远程装置显示所述可割草区域的草健康状况分数，所述草健康状况分数是基于所述位置参考数据计算的。

10.根据权利要求9所述的方法，其中传输所述第二用户界面数据以使得所述远程装置显示所述草健康状况分数包括：传输所述第二用户界面数据以使得所述远程装置显示所述可割草区域的所述草健康状况分数与其它草健康状况分数之间的比较。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述草健康状况分数是基于将所述位置参考数据与基线数据进行比较而计算的。

12.根据权利要求1所述的方法，其中横穿可割草区域包括：横穿所述可割草区域，同时基于位于所述可割草区域附近的信标发出的信号收集所述位置数据。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述可割草区域的所述表示指示跨所述可割草区域的不同位置处检测到的所述草高度的变化。