[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种挖土机，其具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置于所述驾驶室内，所述显示装置对包括表示所述作业部位的姿势与作业目标面的作业引导显示部的图像进行显示，在所述附件的操作中与非操作中，变更所述作业引导显示部的显示内容。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

为了有效且正确地进行基于附件的挖掘等作业，对操作作为施工机械的挖土机的操作者要求熟练的操作技术。因此，为了能够使即使是挖土机的操作经验较少的操作者也能够高精度地进行作业，已知有一种具有引导挖土机的操作的功能(以下，称为“机器引导功能”)的挖土机(例如，参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-148893号公报

发明内容

发明要解决的课题

具有机器引导功能的挖土机中，例如在设置于驾驶座的斜前方的显示装置的画面上显示作业状态等信息。挖土机的操作者能够从显示于显示装置的信息，确认基于挖土机的作业状态。

限制显示装置的大小，以不干扰操作者的视野。因此，显示装置的画面变小，所以有时操作者若不注视显示装置的画面，则无法得到想要的信息。

并且，挖土机的操作者通常一边观察位于驾驶座的前方的铲斗的铲尖和挖掘场所，一边进行作业，因此在操作中无法长时间观察显示装置。因此，挖土机的操作者在操作中能够观察显示装置的时间非常短，有时难以在该时间内从显示于显示装置的图像确认所期望的信息。

本发明是鉴于上述内容而完成的，其目的在于，提供一种能够一边确认作业信息，一边有效且正确地进行作业的挖土机。

用于解决课题的手段

根据本发明的一方式所涉及的挖土机，其具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；附件，包括进行作业的作业部位；及显示装置，设置于所述驾驶室内，所述显示装置对包括表示所述作业部位的姿势与作业目标面的作业引导显示部的图像进行显示，在所述附件的操作中与非操作中，变更所述作业引导显示部的显示内容。

发明效果

根据本发明的实施方式，提供一种能够一边确认作业信息，一边有效且正确地进行作业的挖土机。

附图说明

图1是例示实施方式中的挖土机的侧视图。

图2是例示包括实施方式中的挖土机的控制器的连接结构的图。

图3是例示实施方式中的控制器及机器引导装置的结构的图。

图4是例示实施方式中的基于挖土机的斜坡挖掘作业的图。

图5是例示从实施方式中的挖土机的操纵室内的驾驶座观察前方时的情况的图。

图6是例示实施方式中的显示装置的非操作中画面的图。

图7是例示实施方式中的显示装置的操作中画面的图。

图8是例示实施方式中的显示装置的操作中画面的图。

图9是例示实施方式中的显示装置的操作中画面的图。

具体实施方式

以下，参考附图，对用于实施发明的方式进行说明。在各附图中，有时对相同构成部分标注相同符号，并省略重复的说明。

图1是例示实施方式中的挖土机的侧视图。