[发明专利]再生制动控制装置

说明书

提供一种再生协作制动控制装置，其减少再生制动在再生制动被禁止或抑制的受限状态和对再生制动的限制被解除的限制解除状态之间切换的频率。再生协作制动控制装置(91)包括再生限制条件判定器(92)、加速操作检测器(93)和再生限制解除判定器(94)，当判定满足禁止或抑制再生制动的限制条件时，再生限制条件判定器(92)输出再生限制信号S1，当检测到车辆的加速时，加速操作检测器(93)输出再生限制解除信号S2，再生限制解除判定器(94)使用再生限制解除信号S2和再生限制信号S1而判定对在受限状态的车辆的再生制动的限制是将要被继续施加还是解除。为了判定由于再生限制信号S1而在受限状态的再生制动是否将要从该限制被释放，即使没有再生限制信号S1的输出，再生限制解除判定器(94)也判定对再生制动的该限制将要被继续施加，并且如果再生限制解除信号S2被输出，则再生限制解除判定器(94)判定对再生制动的该限制将要被解除。

技术领域

本发明涉及一种再生制动控制装置。

背景技术

已知的用于混合动力汽车或电动车辆的制动系统的示例包括制动系统，该制动系统包括摩擦制动力产生器和再生制动力产生器，摩擦制动力产生器通过按压制动片产生摩擦制动力，再生制动力产生器利用马达的再生动力产生再生制动力(例如，参见PTL1)。

这种制动系统包括再生制动控制装置，其通过依据驾驶者所需要的总制动力来计算所需要的摩擦制动力和再生制动力而控制制动。

可以想到的包括这种再生制动控制装置的结构的示例包括根据诸如在防抱死制动系统(ABS)的操作期间的车辆操作状态而在受限状态和限制解除状态之间切换再生制动的结构，在受限状态，再生制动被禁止或抑制，在限制解除状态，对再生制动的限制被解除。引用列表

专利文献

PTL1：日本专利No.3541646

发明内容

技术问题

然而，频繁地在受限状态和限制解除状态之间切换再生制动会较高可能地由于制动损失或过多制动而使驱动性能降低，在受限状态，再生制动被禁止或抑制，在限制解除状态，对再生制动的限制被解除。

考虑到以上问题，设计了本发明，本发明旨在提供一种再生协作制动控制装置，其不那么频繁地在受限状态和限制解除状态之间切换再生制动，在受限状态，再生制动被禁止或抑制，在限制解除状态，对再生制动的限制被解除。

解决问题的方案

根据本发明的再生制动控制装置是控制车辆的再生制动力产生器的再生制动控制装置。再生制动控制装置包括再生限制条件判定器、加速操作检测器和再生限制解除判定器，当判定满足用于禁止或抑制再生制动的再生限制条件时，再生限制条件判定器输出再生限制信号，当检测到车辆的加速操作时，加速操作检测器输出再生限制解除信号，再生限制解除判定器使用再生限制信号和再生限制解除信号，判定对在受限状态的车辆的再生制动的限制是将要被继续施加还是被解除。为了判定由于再生限制信号造成的在受限状态的车辆的再生制动是否将要从该限制被释放，即使没有再生限制信号的输出，再生限制解除判定器也判定对车辆的再生制动的限制将要被继续施加，并且，如果再生限制解除信号被输出，则再生限制解除判定器判定对再生制动的限制将要被解除。

发明的有益效果

本发明可以提供一种再生协作制动控制装置，其不那么频繁地在受限状态和限制解除状态之间切换再生制动，在受限状态，再生制动被禁止或抑制，在限制解除状态，对再生制动的限制被解除。

附图说明

图1图示根据本发明第一实施例的车辆的整体结构的示例。

图2是图1所示的再生协作制动控制装置的构造的示例的示意图。

图3是正常运转期间图1所示的再生协作制动控制装置的再生控制操作的示例的示意图。