[发明专利]用于使用MEMS投影仪来确定HMD或另一控制器的光电传感器的取向的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定光电传感器相对于投影仪的取向的方法，所述方法包括：

通过投影仪的光束发生器产生光束；

使用相对于多个轴线以正弦曲线方式移动的微机电系统镜来修改所述光束的行进方向以生成图案；

通过光电传感器检测所述光束；

计算检测到所述光束所处的击中时间；以及

基于所述图案和所述击中时间来确定所述光电传感器相对于所述投影仪的取向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图案为李萨如图案或光栅扫描图案。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述光束为激光束。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个轴线包括第一轴线和第二轴线，基于所述图案和所述击中时间来确定所述光电传感器的所述取向包括：

基于所述图案的起始时间、所述微机电系统镜沿着所述微机电系统镜的所述第一轴线的频率和所述微机电系统镜沿着所述微机电系统镜的所述第二轴线的频率以及所述击中时间，计算所述光束在所述图案内的位置；以及

基于所述光束在所述图案内的所述位置来确定所述光束相对于所述投影仪的第一轴线、所述投影仪的第二轴线以及所述投影仪的第三轴线的角度。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法另外包括同步由检测所述光束的控制器产生的时钟信号与由所述投影仪产生的时钟信号，其中所述起始时间使用由所述投影仪产生的所述时钟信号来计算。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法另外包括同步由检测所述光束的控制器产生的时钟信号与由所述投影仪产生的时钟信号。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法另外包括同步由检测所述光束的控制器产生的时钟信号与由所述投影仪产生的时钟信号，其中所述击中时间使用由所述控制器产生的所述时钟信号来计算。

8.一种用于确定光电传感器相对于投影仪的取向的系统，所述系统包括：

投影仪，所述投影仪包括经配置以产生光束的光束发生器，

其中所述投影仪包括经配置相对于多个轴线以正弦曲线方式移动以修改所述光束的行进方向以生成图案的微机电系统镜；

控制器，所述控制器具有光电传感器，其中所述光电传感器经配置以检测所述光束，其中所述控制器经配置以计算检测到所述光束所处的击中时间；以及

计算装置，所述计算装置与所述投影仪和所述控制器通信，其中所述计算装置经配置以基于所述图案和所述击中时间来确定所述光电传感器相对于所述投影仪的取向。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述图案为李萨如图案或光栅扫描图案。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述光束为激光束。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个轴线包括第一轴线和第二轴线，为基于所述图案和所述击中时间来确定所述光电传感器的所述取向，所述计算装置经配置以：

基于所述图案的起始时间、所述微机电系统镜沿着所述微机电系统镜的所述第一轴线的频率和所述微机电系统镜沿着所述微机电系统镜的所述第二轴线的频率以及所述击中时间，计算所述光束在所述图案内的位置；以及

基于所述光束在所述图案内的所述位置来确定所述光束相对于所述投影仪的第一轴线、所述投影仪的第二轴线以及所述投影仪的第三轴线的角度。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述计算装置经配置以同步由检测所述光束的所述控制器产生的时钟信号与由所述投影仪产生的时钟信号，其中所述起始时间使用由所述投影仪产生的所述时钟信号来计算。

13.根据权利要求8所述的系统，其中所述计算装置经配置以同步由检测所述光束的所述控制器产生的时钟信号与由所述投影仪产生的时钟信号。