[发明专利]用于确定位置信息的方法和包括机动车和固定的、作为目的地的充电装置的布置结构

说明书

一种用于确定对机动车(2)与固定的、作为目的地的充电装置(3)之间的相对位置进行描述的位置信息的方法，其中，在充电装置侧分别从不同的、布置在发送位置图案中的发送位置发射多个电磁的发送信号，所述发送信号分别具有至少一个对于机动车(2)来说在接收时可区分的信号特性(T1–T4)，据此，对于每个接收到的接收信号来说产生对其接收强度(R1–R4)进行描述的信号强度信息(I1–I5)并且由此在考虑到对发送位置图案以及对发送位置与信号特性(T1–T4)之间的对应关系进行描述的发送器信息的情况下确定所述位置信息。

技术领域

本发明涉及一种用于确定对机动车与固定的、作为目的地的充电装置之间的相对位置进行描述的位置信息的方法。本发明还涉及一种包括机动车和固定的、作为目的地的充电装置的布置结构。

背景技术

通过在要驶过的地基中或上布置的充电装置给机动车的电蓄能器充电一般需要在厘米的数量级中的精确的精细定位，以便例如在感应式能量传输中获得尽可能高的效率。通过开头所述类型的方法，至少部分自主引导驾驶员或机动车的车辆系统应该在机动车向作为目的地的充电装置定位时被辅助，这需要确定对该相对位置进行描述的尽可能精确的位置信息。为此已经提出，通过初级线圈传输用于精细定位的额外的低能量信号或者通过充电装置侧的附加天线发出信号，将数字的识别码调制到该信号上。同样已知的是，从车辆发出信号，该信号由多个充电装置侧的天线接收并且被分析以用于确定位置信息。

文献DE 10 2013 110 280 A1描述了一种用于车辆的位置确定系统，该位置确定系统能借助于感应能量传输系统充电，其中，固定地布置有额外的线圈和/或天线，其中，额外的初级侧的线圈和/或天线构成初级侧的发送器，至少一个额外地布置在车辆上的线圈和/或天线构成用于接收至少一个初级侧的发送器的信号的至少一个接收器。为此设有至少两个接收器和/或至少两个发送器，从而位置确定系统借助于额外的线圈或天线的所发送的信号来确定车辆相对于固定布置的初级侧的能量传输设备的间距和/或定位。

文献DE 10 2013 298 678 A1公开了一种用于定位机动车的系统，该系统包括布置在固定的装置上的、用于发射电磁波的发送装置和布置在车辆上的接收装置，该接收装置具有用于检测由发送装置发射的电磁波的至少两个接收单元。在此规定，发送装置包括至少两个彼此间隔开的发送单元，其中，分析装置被设计为用于，基于至少两个发送单元相对于至少两个接收单元的间距和方位计算出车辆的参考轴与固定的装置之间的角度。

这种方法和系统在使用线圈时由于其较小的有效范围或在其附近使用另外的发送单元时由于信号叠加而是非常易受干扰的。

发明内容

因此本发明的目的在于，提出一种用于确定对机动车与固定的、作为目的地的充电装置之间的相对位置进行描述的位置信息的可行方案，这种可行方案相对于外部影响较不易受干扰。

所述目的根据本发明通过一种用于确定对机动车与固定的、作为目的地的充电装置之间的相对位置进行描述的位置信息的方法来实现，其中，在充电装置侧分别从不同的、布置在发送位置图案中的发送位置发射多个电磁的发送信号，所述发送信号分别具有至少一个对于机动车来说在接收时可区分的信号特性，据此，对于各个接收到的接收信号来说产生对其接收强度进行描述的信号强度信息并且由此在考虑到对发送位置图案以及对发送位置与信号特性之间的对应关系进行描述的发送器信息的情况下确定所述位置信息。