[发明专利]控制装置

说明书

本发明提供一种控制装置，避免在变速用接合装置的直连接合状态的内燃机的启动时内燃机与旋转电机的相对旋转的方向反转时的扭矩阶梯差的产生。在将内燃机与车轮连结的动力传递路径具备传递接合装置、旋转电机以及变速装置的车用驱动装置的控制装置在内燃机启动控制的执行时，将变速装置维持在非滑动状态并且使传递接合装置从滑动接合状态移至直连接合状态为止的这段期间的过渡结束前期间，使传递接合装置的接合压降低以便在内燃机的旋转速度(Ne)变得比旋转电机的旋转速度(Nin)高的相对旋转方向反转时(T04)使传递接合装置的传递扭矩变为零。

技术领域

本发明涉及以车用驱动装置为控制对象的控制装置。

背景技术

同时采用内燃机和旋转电机作为车轮的驱动力源的混合动力车辆投入了使用。作为在这样的混合动力车辆中使用的车用驱动装置的一个例子，公知有日本特开2013-112190号公报(专利文献1)公开的装置。专利文献1的车用驱动装置在连结内燃机〔发动机E〕和车轮〔车轮W〕的动力传递路径具备传递接合装置〔第一接合装置CL1〕、旋转电机〔旋转电机MG〕以及变速装置〔变速器构TM〕。

专利文献1的车用驱动装置的控制装置在EV模式的行驶中需要向HEV行驶模式进行模式转换时，使传递接合装置成为滑动接合状态，利用旋转电机的扭矩进行内燃机的启动控制。此时，控制装置使变速装置具备的多个变速用接合装置中的一个〔第二接合装置CL2〕成为滑动接合状态，从而减少内燃机的启动震动。

专利文献1的技术中，为了使多个变速用接合装置中的一个成为滑动接合状态，等待该变速用接合装置的滑动开始，进行内燃机的启动控制。因此，内燃机的启动花费时间。因此，为了加快内燃机的启动，考虑在变速装置正在传递动力的状态下使接合的变速用接合装置的全部成为直连接合状态并启动内燃机的方法。然而，在内燃机的启动控制的执行中若内燃机的旋转速度高于旋转电机的旋转速度，则内燃机与旋转电机的相对旋转的方向反转，经由滑动接合状态的传递接合装置传递的扭矩的方向由从旋转电机侧朝向内燃机侧的状态变化为从内燃机侧朝向旋转电机侧的状态。从内燃机和旋转电机侧传递至变速装置的扭矩产生扭矩阶梯差。因此，在变速装置正在传递动力的状态下将接合的变速用接合装置的全部维持为直连接合状态的情况下，存在扭矩阶梯差向车轮传递并作为震动传给车辆的乘客的可能性。

专利文献1：日本特开2013-112190号公报

寻求在变速用接合装置的直连接合状态的内燃机的启动时，避免产生内燃机与旋转电机的相对旋转的方向反转时的扭矩阶梯差的技术。

发明内容

本发明的控制装置以车用驱动装置为控制对象，该车用驱动装置在将内燃机与车轮连结的动力传递路径具备传递接合装置、旋转电机、以及包含至少一个变速用接合装置的变速装置，其中，

将至少一个上述变速用接合装置中的以在上述变速装置正在传递动力的状态接合的全部上述变速用接合装置直连接合而不滑动的状态设为上述变速装置的非滑动状态，

从上述传递接合装置为释放状态，上述旋转电机的旋转速度为上述内燃机的可启动旋转速度以上的状态，且上述变速装置以上述非滑动状态将上述旋转电机的扭矩传递至上述车轮而正在使车辆行驶的状态开始，执行使上述传递接合装置成为滑动接合状态并且使上述内燃机的旋转速度上升而启动该内燃机的内燃机启动控制，

并且在上述内燃机启动控制的执行中，将上述旋转电机的输出扭矩的目标值即目标扭矩设定为成为上述车轮的驱动所要求的扭矩即车轮要求扭矩与滑动接合状态的上述传递接合装置的传递扭矩之和，执行上述旋转电机的输出扭矩的控制，

在上述内燃机启动后，将上述变速装置维持在上述非滑动状态并且使上述传递接合装置从滑动接合状态过渡至直连接合状态为止的期间的过渡完成前期间，通过上述内燃机的旋转速度控制的执行使上述内燃机的旋转速度上升到比上述旋转电机的旋转速度高的旋转速度，