[发明专利]制动力增强对不同的制动负荷的自动适应的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于运行电机式制动力增强器(13)的方法，其中获取踏板力(11)，从该踏板力(11)中借助于调整单元(32)获取制动压力(P)且在摩擦制动器(21)中调节制动压力(P)且由此产生车辆减速度(22)，其中调整单元(32)具有标称配置(33)，在该标称配置(33)中对于踏板力(11)获取这样的制动压力(P)，即假如预定的干扰变量(3,6,8)具有预定的标称值(31)，则通过该制动压力(P)产生机动车(1)的预定的标称减速度(23)。干扰变量(3,6,8)对车辆减速度的影响应被补偿。本发明设置成，调整单元(32)具有至少一个调整参数(35)以用于调节补偿配置(34)，且干扰变量(3,6,8)的实际值(27)被探测，且取决于所获取的实际值(27)相对标称值(31)的相应的区别调节补偿配置(34)。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的电机式制动力增强器的方法。为了控制制动力增强器，获取在制动踏板处的踏板力且取决于踏板力借助于制动力增强器如此调节制动压力，即使得在正常条件下得到机动车的预定的标称减速度。用于控制制动力增强器的控制装置以及带有控制装置的制动力增强器同样属于本发明。

背景技术

在电机式制动力增强器中目前建设性地储存有用于支持驾驶员的脚制动力或踏板力的增强特征线。该增强特征线是相对于驾驶员需求和适用的法律要求的折衷。在增强特征线的基础上取决于踏板力得到减速功率，其在平坦的行驶路段上在预设的车辆重量的情形中产生预定的车辆减速度或速度降低，该预定的车辆减速度或速度降低在此称为标称减速度。然而在相同的踏板力的情形中当存在干扰变量(如例如车辆的附加的装载或拖车)时或当车辆处于倾斜的道路上时，车辆减速度变化。

从文件DE 10 2009 047 122 A1中已知一种用于控制可控制的电机式制动力增强器的方法。在该方法中借助于制动力增强器将车辆保持静止。为了在此没有不必要地消耗用于运行制动力增强器的电能，由制动力增强器施加的支持力减小到最小，从而机动车即使在支持力降低的情形中也刚好不从静止中脱离。

发明内容

本发明的任务在于，在制动过程中降低干扰变量(如例如车辆载重量)的影响。

该任务通过一种用于运行机动车的电机式制动力增强器的方法来解决，该方法用于在所述机动车的滚动期间降低机动车的行驶速度，其中通过控制装置

- 获取由使用者施加在制动踏板处的踏板力，

- 从所获取的踏板力中借助于调整单元针对踏板力与制动压力的关联性获取待调节的制动压力，以及

- 通过运行所述制动力增强器在所述机动车的摩擦制动器中调节所述待调节的制动压力且由此产生所述机动车的取决于经调节的制动压力的车辆减速度，其中所述调整单元具有标称配置，在该标称配置中针对所述踏板力获取这样的待调节的制动压力，即假如一个预定的干扰变量具有预定的标称值或多个预定的干扰变量分别具有预定的标称值，则通过该制动压力产生所述机动车的预定的标称减速度，

- 所述调整单元具有至少一个调整参数以用于调节与所述标称配置不同的补偿配置，以及

- 通过探测设备探测所述至少一个干扰变量的相应的实际值，以及

- 取决于获取的每个实际值与相应的标称值的相应的区别通过调节所述调整单元的所述至少一个调整参数来调节所述补偿配置。