[发明专利]使用多维运动检查验证音频校准

权利要求书

1.一种用于计算设备的方法，包括：

接收一个或更多个回放设备在校准时段期间在给定环境中正发出校准声音的指示；

记录所发出的校准声音；

接收指示所述计算设备在所述校准声音的发出期间的移动的运动数据；

识别：

所述运动数据的指示所述计算设备沿竖直方向的移动的第一分量，以及

所述运动数据的指示所述计算设备相对于所述一个或更多个回放设备沿相应径向方向的移动的一个或更多个第二分量；

通过将所述运动数据的所述第一分量与所述一个或更多个第二分量互相关来确定表示所述计算设备沿水平方向通过所述环境的运动的一个或更多个水平运动参数；以及

通过确定表示沿所述水平方向通过所述环境的运动的所述水平运动参数中的至少一个水平运动参数超过相关阈值来确定所述计算设备在所述校准时段期间发生了充分水平平移。

2.一种方法，包括：

由计算设备接收指示当记录设备正记录由给定环境中的一个或更多个回放设备在校准时段期间发出的校准声音时所述记录设备的移动的运动数据；

由所述计算设备确定所述记录设备在所述校准时段期间发生了充分竖直平移；

由所述计算设备确定所述记录设备在所述校准时段期间发生了充分水平平移；以及

由所述计算设备向一个或更多个回放设备发送指示所述记录设备在所述校准时段期间沿竖直方向和水平方向发生了充分平移的消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述记录设备在所述校准时段期间发生了充分水平平移包括：

识别所述运动数据的指示所述记录设备沿竖直方向的移动的第一分量以及所述运动数据的指示所述记录设备相对于所述一个或更多个回放设备沿相应径向方向的移动的一个或更多个第二分量；

通过将所述运动数据的指示所述记录设备沿竖直方向的移动的所述第一分量与所述运动数据的指示所述记录设备相对于所述一个或更多个回放设备沿相应径向方向的移动的所述一个或更多个第二分量互相关来确定表示所述记录设备沿水平方向通过所述环境的运动的一个或更多个水平运动参数；以及

通过确定表示沿所述水平方向通过所述环境的运动的所述水平运动参数中的至少一个水平运动参数超过相关阈值来确定所述记录设备在所述校准时段期间发生了充分水平平移。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：响应于确定已经发生了充分水平平移，发送指示所述计算设备在所述校准时段期间发生了充分平移的消息。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：基于确定所述记录设备在所述校准时段期间沿竖直方向和水平方向发生了充分平移，向所述回放设备的音频级应用基于所检测到的校准声音的校准。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：

确定表示所述运动数据在竖直方向上的平均值的竖直运动参数；以及

通过确定所述竖直运动参数超过竖直运动阈值来确定所述计算设备在所述校准时段期间发生了充分竖直平移。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，发送指示所述计算设备在所述校准时段期间发生了充分平移的消息包括发送指示所述计算设备在所述校准时段期间发生了充分水平平移和充分竖直平移的消息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，确定表示所述运动数据在所述竖直方向上的平均值的所述竖直运动参数包括：

当接收到指示所述计算设备在所述校准时段期间的移动的运动数据时，基于累积的运动数据重复地更新表示所述运动数据在所述竖直方向上的平均值的所述竖直运动参数。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，接收指示所述计算设备在所述校准时段期间的移动的运动数据包括：

接收指示所述计算设备的加速度的传感器数据；以及

接收基于所述一个或更多个回放设备与耦接至所述计算设备的麦克风之间的相应传播延迟指示从所述一个或更多个回放设备到所述计算设备的相应径向距离的麦克风数据。