[发明专利]作业机械的液压驱动装置

说明书

提供一种液压驱动装置，前述液压驱动装置设置于作业装置，具备多个液压致动器，同时能够以低成本的结构得到较高的节能效果。液压驱动装置具备第1及第2致动器组、连接于第1致动器组所包括的液压致动器的闭回路(34、36、38、40)、包括闭回路泵(44、46、48、50)的泵部分、开回路(41、42)、回路切换部(84H、84R、…)，前述开回路(41、42)包括多个可变节流阀(64、66、68、70、71、72)，前述多个可变节流阀(64、66、68、70、71、72)使被从泵部分所包括的液压泵向液压致动器供给的工作油的流量变化，前述回路切换部(84H、84R、…)具有将闭回路(34、36、38、40)开通将开回路(41、42)截断的第1状态和将闭回路(34、36、38、40)截断将开回路(41、42)开通的第2状态。

技术领域

本发明涉及用于将工程机械等的负荷借助液压来驱动的装置。

背景技术

以往，作为设置于液压挖掘机等作业机械的液压驱动装置，已知所谓的开回路式的和所谓的闭回路式的。

开回路式的装置具备液压致动器、将罐内的工作油吸入来向前述液压致动器供给的液压泵、存在于该液压泵和前述液压致动器之间的控制阀。前述控制阀以控制被向前述液压致动器供给的前述工作油的方向及流量的方式工作，被从前述液压致动器排出的工作油穿过该控制阀返回前述罐。

另一方面，闭回路式的装置例如如专利文献1所公开的那样，具备容量可变型的液压泵和液压致动器，两者被以构成闭回路的方式连接。被从前述液压泵喷出的工作油在该闭回路内循环的同时使前述液压致动器动作。

前述开回路式的装置能够对于工作油向多个液压致动器的供给使用共通的液压泵，由此，具有能够削减该液压泵的必要台数的优点。但是，相反地，产生由于作为流量控制阀的控制阀所包括的节流部件产生压力损失，所以有难以得到较高的节能效果的问题。

反之，前述闭回路式的装置不需要包括节流部件的控制阀，所以能够得到较高的节能效果，但针对液压致动器需要该液压致动器专用的液压泵，所以液压泵的必要台数增加该液压致动器的个数，有成本相应地增大的问题。进而，对于各液压致动器的驱动，闭回路中除了使工作油循环的闭回路泵，还需要用于对该闭回路补给不足部分的工作油的加油泵、该液压致动器为带杆的缸的情况下需要用于吸收其顶侧室的面积和杆侧室的面积的差的开回路泵的情况较多。由此前述液压泵的必要台数进一步增加。

专利文献1 : 日本特开2014-84558号公报。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种液压驱动装置，前述液压驱动装置被设置于作业机械，具备多个液压致动器，同时能够以低成本的结构得到较高的节能效果。

提供的装置具备第1致动器组、第2致动器组、闭回路、泵部分、开回路、回路切换部，前述第1致动器组包括至少一个液压致动器，前述第2致动器组包括与前述第1致动器组所包括的液压致动器不同的至少一个液压致动器，至少有一个前述闭回路，前述闭回路连接于前述第1致动器组所包括的各个液压致动器，形成使工作油循环的油路，前述工作油用于使该液压致动器运动，前述泵部分包括用于在前述闭回路内使前述工作油循环的至少一个液压泵，前述至少一个液压泵包括闭回路泵，前述闭回路泵是设置于前述闭回路中的容量可变型液压泵，至少有一个前述开回路，前述开回路将前述泵部分所包括的液压泵的至少一部分和前述第1及第2致动器组所包括的多个液压致动器连接，包括针对该多个液压致动器设置的多个可变节流阀，使得使从该泵部分所包括的液压泵向该多个液压致动器分别供给的工作油的流量变化。该回路切换部具有第1状态和第2状态，在前述第1状态，将前述闭回路开通，将前述开回路截断，由此在该闭回路循环的工作油能够使前述第1致动器组所包括的液压致动器运动，在前述第2状态，将前述闭回路截断，将前述开回路开通，由此能够进行工作油从连接于该开回路的前述液压泵穿过前述各可变节流阀来向前述各液压致动器的供给。

附图说明