[发明专利]直线马达

说明书

本发明提供一种直线马达。该直线马达能够将多个线圈以在轴线方向上排列的状态固定，无需使各线圈支承于绕线架等。直线马达部(3)具有：利用树脂(18)覆盖而固定同轴地配置的三个线圈(17)而成的多个筒状的线圈单元(19)；以及包括永久磁铁(13)的动子(11)。多个线圈单元(19)在轴线方向(X)上同轴地联结。动子(11)在多个线圈单元(19)的内周侧沿轴线方向(X)移动。在为了改变使动子(11)移动的推力而增减线圈(17)的数量的情况下，只要增减线圈单元(19)的数量，并将增减的数量的线圈单元(19)在轴线方向(X)上联结即可。在轴线方向(X)上联结多个线圈单元(19)的状态是与多个线圈(17)被树脂(18)覆盖并固定的状态相同的状态。

技术领域

本发明涉及三相直线马达。

背景技术

在专利文献1中记载有直线马达，该直线马达包括具有同轴地排列的3的倍数的线圈的定子以及具有永久磁铁的动子，动子在线圈的内周侧直动。该专利文献1的直线马达为三相交流马达，作为多个线圈，包括多个由与U相、V相以及W相对应的三个线圈构成的线圈组。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-255313号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在此，若不以卷绕于绕线架等的状态联结各线圈，则难以将多个线圈以在轴线方向上排列的状态固定。

鉴于所述问题，本发明的课题在于提供一种直线马达，该直线马达能够将多个线圈以在轴线方向上排列的状态固定，无需使各线圈支承于绕线架等。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述问题，本发明的三相直线马达具有：筒状的线圈单元，其利用树脂覆盖而固定同轴地配置的至少三个线圈而成；以及动子，其包括永久磁铁，所述动子在所述线圈单元的内周侧沿轴线方向移动。

根据本发明，多个线圈作为线圈单元被树脂覆盖而固定。因此，能够将多个线圈以在轴线方向上排列的状态固定，无需使各线圈支承于绕线架等。

在本发明中，能够设成：所述三个线圈分别是U相线圈、V相线圈以及W相线圈。即，在驱动直线马达时，线圈单元的三个线圈分别作为U相线圈、V相线圈以及W相线圈发挥功能。

在本发明中，优选包括多个所线圈单元，各线圈单元在轴线方向上联结。若这样构成，则在为了改变使动子移动的推力而增减线圈的数量的情况下，只要增减线圈单元的数量，并将增减的数量的线圈单元在轴线方向上联结即可。并且，由于在轴线方向上联结多个线圈单元的状态是与多个线圈被树脂覆盖并固定的状态相同的状态，因此即使在线圈的数量增加的情况下，也能够将多个线圈以在轴线方向上排列的状态固定。

在本发明中，优选所述树脂是BMC(团状模塑料)。若这样构成，则能够有效地向外部释放由线圈产生的热。

发明效果

根据本发明，多个线圈被树脂覆盖而固定。因此，能够将多个线圈以在轴线方向上排列的状态固定，无需使各线圈支承于绕线架等。

附图说明

图1是包括本发明的直动旋转检测器的直动旋转驱动装置的外观立体图。

图2是将图1的直动旋转驱动装置利用包含轴线的面剖切之后的剖视图。

图3是图1的直动旋转驱动装置的分解立体图。

图4是线圈单元的说明图。

图5是直动旋转检测器的说明图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。