[发明专利]用于使传感器和处理器对接的系统和方法

权利要求书

1.一种传感器系统，包括：

数据宿部分，包括数据宿处理器；

数据源部分，包括用于从至少一个传感器接收输出的数据源处理器以及一个或多个命令先入先出(FIFO)缓冲器和一个或多个数据先入先出(FIFO)缓冲器；

接口，耦合所述数据宿部分和所述数据源部分；以及

硬件抽象层，由至少一个接口管理器实现以通过将数据宿处理器通信从硬件无关格式转换为硬件相关格式来提供所述数据源部分的抽象化，

其中所述处理器通信包括要由所述传感器执行的命令，所述命令被存储在所述命令先入先出(FIFO)缓冲器中，并且由所述命令所请求的由所述传感器输出的数据被放在所述数据先入先出(FIFO)缓冲器中，并且

其中所述数据宿部分访问所述命令先入先出(FIFO)缓冲器以路由传感器命令和/或访问所述数据先入先出(FIFO)缓冲器以路由传感器数据。

2.如权利要求1所述的传感器系统，进一步包括应用处理器以针对请求传感器数据的应用处理传感器数据。

3.如权利要求1所述的传感器系统，其中，所述硬件抽象层将数据源部分通信从硬件相关格式转换为硬件无关格式。

4.如权利要求1所述的传感器系统，其中，所述接口管理器被实现在所述数据宿部分和所述数据源部分中的至少一个中。

5.如权利要求4所述的传感器系统，进一步包括多个数据源部分，其中，所述接口耦合所述数据宿部分和所述多个数据源部分，并且其中所述数据宿部分接口管理器提供所述多个数据源部分的抽象化。

6.如权利要求1所述的传感器系统，进一步包括多个数据宿部分，其中，所述接口耦合所述数据源部分和所述多个数据宿部分。

7.如权利要求1所述的传感器系统，其中，所述数据宿部分的至少一个处理资源在存储在所述命令缓冲器中的至少一个命令之后以省电模式操作。

8.如权利要求7所述的传感器系统，其中，所述数据源部分进一步包括至少一个数据缓冲器，并且其中所述数据源部分使用中断以指示在所述数据缓冲器中的传感器数据的可获得性并且激活所述数据宿部分的所述至少一个处理资源。

9.如权利要求1所述的传感器系统，其中，所述数据源部分使用中断以指示所述数据缓冲器中的传感器数据的可用性。

10.如权利要求1所述的传感器系统，其中，所述数据源部分包括多个缓冲器并且其中所述多个缓冲器中的至少两个被分配不同的优先级。

11.如权利要求10所述的传感器系统，其中，所述多个缓冲器中的所述至少两个是数据缓冲器并且其中所述数据源部分使用不同的中断以指示所述数据缓冲器中的传感器数据的可用性。

12.如权利要求1所述的传感器系统，其中，所述数据源部分和所述数据宿部分之间的通信被分组。

13.如权利要求12所述的传感器系统，其中，通过所述接口路由的分组包括所述数据宿部分和所述数据源部分中的一个内的逻辑目的地地址。

14.如权利要求1所述的传感器系统，其中，所述数据源处理器和所述至少一个传感器被集成到单个封装中。

15.如权利要求14所述的传感器系统，其中所述至少一个传感器是运动传感器。

16.如权利要求1所述的传感器系统，其中，所述数据源部分包括多个传感器，并且其中，所述数据源处理器执行传感器融合操作。