[发明专利]联网的机器人操纵器

说明书

机器人操纵器可用于操纵对象。可生成并访问关于在对象上执行的操纵的操纵数据。可分析这个数据以生成指示可如何操纵对象的配置文件。所述配置文件的一部分可被传输到具体的机器人操纵器。例如，所述部分可以基于所述机器人操纵器的操纵能力。继而，所述机器人操纵器可使用所述配置文件的所述部分来操纵所述对象。

背景

系统的机器人站可自动操作并为系统自主提供不同的功能。例如，库存系统可使用一组不同类型的机器人站。可向一些机器人站分派带入(pack-in)从源接收到的物品的任务。可向其他机器人站分派带出(pack-out)物品以递送到目的地的任务。机器人站执行相应任务的效率可能会影响库存系统的总效率。机器人站的效率越高，吞吐量可越高，响应时间可越短，并且/或者库存系统的资源使用状况可越好。

一般来讲，系统的机器人站可被编程为以特定方式执行任务。同一系统的另一个机器人站可执行相同或相关的任务。在某些情况下，可能对可如何执行任务进行改变以提高机器人站的效率。然而，该变化(如果真会发生的话)可能并不会容易或有效地传播到另一个机器人站。因此，可能无法充分利用进一步提高系统总效率的机会。

附图简述

将参考附图描述根据本公开的各种实施方案，在附图中：

图1示出根据具体实施方案的包括机器人站和中心站的库存系统的示例；

图2示出根据具体实施方案的机器人站和中心站的示例性部件；

图3示出根据具体实施方案的库存系统的示例性部件；

图4更详细地示出根据具体实施方案的中心站的示例性部件；

图5示出根据具体实施方案的用于在机器人站之间共享数据的示例性流程；

图6示出根据具体实施方案的用于定制操纵配置文件的示例性流程；

图7示出根据具体实施方案的用于更新操纵配置文件的示例性流程；

图8示出根据具体实施方案的用于收集关于操纵的数据的示例性流程；

图9示出根据具体实施方案的用于使用操纵配置文件的示例性流程；以及

图10更详细地示出根据具体实施方案的用于在机器人站之间共享数据的示例性流程。

详细描述

在以下描述中，将描述各种实施方案。出于解释的目的，将阐述特定的配置和细节，以便提供对实施方案的透彻理解。然而，对本领域的技术人员将显而易见的是，在没有特定细节的情况下也可实践实施方案。此外，为了不使所描述的实施方案晦涩，可省略或简化众所周知的特征。

本文的实施方案涉及可使用多个机器人站的系统。具体地，机器人站可被配置来执行各种任务，其中一些可涉及操纵对象。机器人站外部的源可向机器人站提供对象。机器人站可通过操纵对象来执行任务。另一个机器人站同样可接收并进一步操纵该对象。这个其他机器人站可执行相同的、类似的或不同的任务。无论如何，关于操纵的知识可在两个机器人站之间共享。例如，两个机器人站可通过网络连接到中心站。中心站可从机器人站收集关于可能已经如何操纵物品和操纵的结果的数据。基于这个数据，中心站可生成描述如何操纵对象的配置文件。配置文件或其适用部分可在随后的操纵中传输到机器人站并由机器人站使用。随时间推移，中心站可通过收集和分析来自机器人站的操纵数据来识别对操纵的改变。配置文件可相应地更新并且更新可传输到机器人站。这样，可开发并在机器人站之间传播关于如何操纵对象的集体知识。以这种方式，可将从一个机器人站习得的经验传播到其他机器人站。从而，可提高机器人站的效率和/或系统的总效率。