[发明专利]信号处理装置、信号处理方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种信号处理装置，包括：

输入单元，所述输入单元输入关于在移动体设备的移动方向上的状态的状态数据；

预测单元，所述预测单元基于所述状态数据预测与在所述移动方向上的对象的碰撞；

识别单元，所述识别单元识别所述对象是否包括人；以及

确定单元，在预测到与所述对象的碰撞并且识别到所述对象包括人时，所述确定单元基于所述状态数据确定能够避免与所述人的碰撞的所述移动体设备的转向方向，

其中，所述状态数据包括关于有人移动体中的乘客的乘坐位置的对象乘客数据，

其中，在预测到无法避免与除所述人以外的对象的碰撞并且所述对象被识别为有人移动体时，所述确定单元基于所述对象乘客数据确定所述移动体设备要碰撞的所述有人移动体的目标碰撞部位。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

在预测到无法避免与除所述人以外的对象的碰撞并且所述对象被识别为无人结构体时，所述确定单元确定与所述对象碰撞的所述移动体设备的目标碰撞部位。

3.根据权利要求1所述的信号处理装置，还包括：

对象乘客估计单元，所述对象乘客估计单元基于所述对象乘客数据估计所述有人移动体的乘客的乘坐位置，其中，

所述确定单元将所述有人移动体的乘客的非乘坐位置或其附近确定为所述有人移动体的目标碰撞部位。

4.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

所述输入单元还输入关于所述移动体设备的乘客的乘坐位置的移动体乘客数据，

所述信号处理装置还包括乘客掌握单元，所述乘客掌握单元基于所述移动体乘客数据掌握所述移动体设备的乘客的乘坐位置，以及

所述确定单元还基于所述状态数据和所述移动体乘客数据确定与所述对象碰撞的所述移动体设备的目标碰撞部位。

5.根据权利要求4所述的信号处理装置，其中，

所述确定单元将所述移动体设备的乘客的非乘坐位置或其附近确定为所述移动体设备的目标碰撞部位。

6.根据权利要求1所述的信号处理装置，还包括：

输出单元，所述输出单元将用于使所述移动体设备在由所述确定单元确定的转向方向上移动的控制数据输出到控制单元，所述控制单元控制所述移动体设备的移动操作。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的信号处理装置，其中，

所述信号处理装置被安装到所述移动体设备，所述移动体设备至少装配有对于移动方向的距离传感器和前置相机，以及

所述输入单元输入来自所述距离传感器和所述前置相机的数据作为所述状态数据。

8.一种信号处理方法，包括：

输入关于在移动体设备的移动方向上的状态的状态数据；

基于所述状态数据预测与在所述移动方向上的对象的碰撞；

识别所述对象是否包括人；以及

在预测到与所述对象的碰撞并且识别到所述对象包括人时，基于所述状态数据确定能够避免与所述人的碰撞的所述移动体设备的转向方向，

其中，所述状态数据包括关于有人移动体中的乘客的乘坐位置的对象乘客数据，

其中，在预测到无法避免与除所述人以外的对象的碰撞并且所述对象被识别为有人移动体时，基于所述对象乘客数据确定所述有人移动体的目标碰撞部位。

9.一种存储程序的计算机可读存储介质，所述程序使计算机执行如下步骤：

输入关于在移动体设备的移动方向上的状态的状态数据；

基于所述状态数据预测与在所述移动方向上的对象的碰撞；

识别所述对象是否包括人；以及

在预测到与所述对象的碰撞并且识别到所述对象包括人时，基于所述状态数据确定能够避免与所述人的碰撞的所述移动体设备的转向方向，

其中，所述状态数据包括关于有人移动体中的乘客的乘坐位置的对象乘客数据，

其中，在预测到无法避免与除所述人以外的对象的碰撞并且所述对象被识别为有人移动体时，基于所述对象乘客数据确定所述有人移动体的目标碰撞部位。