[发明专利]泊车辅助装置有效
申请号: | 201680055124.7 | 申请日: | 2016-08-18 |
公开(公告)号: | CN108025746B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 原井达纪 | 申请(专利权)人: | 日立汽车系统株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/14;B60R21/00;B62D6/00;G08G1/14 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 岳雪兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 泊车 辅助 装置 | ||
1.一种泊车辅助装置,其特征在于,具备:
泊车位识别部,其识别多个泊车位;
评价标准设定部,其设定驾驶员的评价标准;
备选泊车位算出部,其基于设定的所述驾驶员的评价标准算出多个备选泊车位作为所述多个泊车位的评价结果;
显示部,其以能够从所述多个备选泊车位中选择一个备选泊车位的方式,同时显示该多个备选泊车位;
所述泊车辅助装置向与所选择的所述备选泊车位对应的泊车位中自动泊车。
2.如权利要求1所述的泊车辅助装置,其特征在于,
具备泊车路径算出部,其分别算出从泊车辅助开始位置到所述多个泊车位的泊车路径,
所述评价标准设定部将泊车所需的需要泊车时间作为所述评价标准,
所述备选泊车位算出部具有分别算出本车基于多个所述泊车路径移动时所需的需要泊车时间的需要泊车时间算出部,并基于多个所述需要泊车时间算出所述多个备选泊车位。
3.如权利要求2所述的泊车辅助装置,其特征在于,
所述评价标准设定部将驾驶员允许的允许泊车时间作为所述评价标准,
所述备选泊车位算出部算出所述多个泊车位中的、所述需要泊车时间在所述允许泊车时间以下的泊车位,并作为所述多个备选泊车位。
4.如权利要求3所述的泊车辅助装置,其特征在于,
所述评价标准设定部具有供驾驶员设定所述评价标准的条件的条件设定部,
所述备选泊车位算出部与所述条件相关联地设定优先级,并算出优先级高的泊车位作为所述多个备选泊车位。
5.如权利要求1所述的泊车辅助装置,其特征在于,
具备泊车路径算出部,其算出从泊车辅助开始位置到所述多个泊车位的泊车路径,
所述评价标准设定部将泊车所需的前进和后退的切换次数作为所述评价标准,
所述备选泊车位算出部具有分别算出本车基于多个所述泊车路径移动时的所述切换次数的切换次数算出部,并基于多个所述切换次数算出所述多个备选泊车位。
6.如权利要求5所述的泊车辅助装置,其特征在于,
所述评价标准设定部将驾驶员允许的允许切换次数作为所述评价标准,
所述备选泊车位算出部算出所述多个泊车位中的、所述切换次数在所述允许切换次数以下的泊车位,并作为所述多个备选泊车位。
7.如权利要求6所述的泊车辅助装置,其特征在于,
所述评价标准设定部具有供驾驶员设定所述评价标准的条件的条件设定部,
所述备选泊车位算出部与所述条件相关联地设定优先级,并算出优先级高的泊车位作为所述多个备选泊车位。
8.如权利要求1所述的泊车辅助装置,其特征在于,
所述评价标准设定部具有供驾驶员设定所述评价标准的条件的条件设定部,
所述备选泊车位算出部与所述条件相关联地设定优先级,并算出优先级高的泊车位作为所述多个备选泊车位。
9.如权利要求8所述的泊车辅助装置,其特征在于,
具备泊车路径算出部,其分别算出从泊车辅助开始位置到所述多个泊车位的泊车路径,
所述备选泊车位算出部具有分别算出本车基于多个所述泊车路径移动时所需的需要泊车时间的需要泊车时间算出部、及分别算出本车基于多个所述泊车路径移动时的切换次数的切换次数算出部,并将所述多个泊车位中的算出了与由驾驶员设定的条件对应的需要泊车时间及切换次数的泊车位算出,并作为所述多个备选泊车位。
10.如权利要求1所述的泊车辅助装置,其特征在于,
具备泊车路径算出部,其分别算出从泊车辅助开始位置到所述多个泊车位的泊车路径,
所述备选泊车位算出部具有分别算出多个所述泊车路径的转向的来回变换次数的来回变换次数算出部,并基于所述来回变换次数算出所述多个备选泊车位。
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