[发明专利]用于3D相机的光学架构

权利要求书

1.一种用于重建三维3D图像的成像装置，其包括：

第一和第二透镜状元件，用以收集和聚焦发自光源或对象的光线，其中所述第一和第二透镜状元件各自安装到所述成像装置的表面且沿着所述成像装置的外表面分隔开特定长度或距离；

第一反射元件，用以收集和重新引导来自所述第一透镜状元件的光线到所述成像装置的第二反射元件，其中所述第一反射元件和所述第二反射元件各自安装到所述成像装置的特定内表面；以及

第三反射元件，用以收集和重新引导来自所述第二透镜状元件的光线到所述成像装置的第四反射元件，其中所述第三反射元件和所述第四反射元件各自安装到所述成像装置的特定内表面；

其中所述第二反射元件和所述第四反射元件所反射的光线各自冲射于所述成像装置的图像传感器上以用于所述光源或对象的三维3D图像重建，且其中所述第一透镜状元件与所述图像传感器之间的光程长度等于所述第二透镜状元件与所述图像传感器之间的光程长度。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述第一透镜状元件与所述第一反射元件之间的光程的长度不同于所述第一反射元件与所述第二反射元件之间的光程的长度。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其中所述第一透镜状元件与所述第一反射元件之间的所述光程的所述长度大于所述第一反射元件与所述第二反射元件之间的所述光程的所述长度。

4.根据权利要求2所述的成像装置，其中所述第一透镜状元件与所述第一反射元件之间的所述光程的所述长度小于所述第一反射元件与所述第二反射元件之间的所述光程的所述长度。

5.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述图像传感器是第一图像传感器且所述成像装置进一步包括：

第三和第四透镜状元件，用以收集和聚焦发自所述光源或对象的光线，其中所述第三和第四透镜状元件各自安装到所述成像装置的表面且沿着所述成像装置的外表面分隔开特定长度或距离；

第五反射元件，用以收集和重新引导来自所述第三透镜状元件的光线到所述成像装置的第六反射元件，其中所述第五反射元件和所述第六反射元件各自安装到所述成像装置的特定内表面；以及

第七反射元件，用以收集和重新引导来自所述第四透镜状元件的光线到所述成像装置的第八反射元件，其中所述第七反射元件和所述第八反射元件各自安装到所述成像装置的特定内表面；

其中所述第六反射元件和所述第八反射元件所反射的光线各自冲射于所述成像装置的第二图像传感器上以用于所述光源或对象的3D图像重建。

6.根据权利要求5所述的成像装置，其中所述第一透镜状元件与第二透镜状元件之间的距离等于所述第三透镜状元件与第四透镜状元件之间的距离。

7.根据权利要求5所述的成像装置，其中所述光源对象的所述重建包括至少部分地基于在所述第一图像传感器上的所述冲射和在所述第二图像传感器上的所述冲射的组合来重建所述光源对象。

8.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述成像装置建置于移动装置中且用于基于应用程序的计算机视觉CV操作。