[发明专利]抓取设备

权利要求书

1.一种抓取设备(2)，其具有：基本壳体(4)；至少一个在所述基本壳体(4)中沿着夹紧方向(6)可缩回和可伸出的基爪(10，12)；横向于所述夹紧方向(6)沿着引导轴线(20)可驱动的楔形钩(22)，其中所述楔形钩(22)具有至少一个钩(29)和在所述钩(29)与所述引导轴线(20)之间的接片(35)，所述接片具有接片部段(31)，其中所述钩(29)具有相对于所述夹紧方向(6)和相对于所述引导轴线(20)倾斜伸展的、彼此平行设置的引导面(26，33)，所述引导面与平行于其伸展的、基爪侧的引导槽(30)运动耦合，使得所述楔形钩(22)沿着所述引导轴线(20)的位移引起所述基爪(10，12)沿着所述夹紧方向(6)的位移，其中，所述钩(29)具有在所述引导轴线方向(21)延伸的纵向延伸部(43)，所述钩的纵向延伸部大于所述接片部段(31)的纵向延伸部(23)，使得所述钩(29)构成在引导轴线方向(21)上延伸的延长部段(44)，其中，所述引导面(26，33)在夹紧方向(6)上全等，并且钩(29)柱形地构成或构成为平行六面体，其特征在于，所述引导面(26，33)与所述钩(29)的垂直于所述引导轴线(20)伸展的上侧(36)分别形成上棱边(32，34)，其中所述上棱边(32，34)和所述钩(29)的上侧(36)在垂直于所述引导轴线(20)伸展的平面E₁中，并且所述接片部段(31)具有垂直于所述引导轴线(20)在所述平面E₁中伸展的上侧。

2.根据权利要求1所述的抓取设备(2)，其特征在于，所述楔形钩(22)包括沿着所述引导轴线(20)或围绕所述引导轴线(20)延伸的调节部段(52)，其中所述调节部段(52)在所述引导轴线方向上突出于延长部段(44)。

3.根据权利要求1或2所述的抓取设备(2)，其特征在于，所述接片部段(31)具有垂直于所述引导轴线(20)在平面E₂中伸展的下侧(47)，所述引导面(26，33)分别与所述钩(29)的垂直于所述引导轴线(20)伸展的下侧(42)形成下棱边(38，40)，其中所述下棱边(38，40)在平面E₃中，并且所述平面E₃与平面E₂间隔开，使得所述延长部段(44)向下延伸。

4.根据权利要求3所述的抓取设备(2)，其特征在于，所述平面E₂离所述平面E₃的距离与所述平面E₁离所述平面E₃的距离的比值V在0.15到0.35的范围中和/或所述平面E₂离所述平面E₃的距离在1mm到4mm的范围中。

5.根据权利要求4所述的抓取设备(2)，其特征在于，所述平面E₂离所述平面E₃的距离与所述平面E₁离所述平面E₃的距离的比值V是0.25。

6.根据权利要求4或5所述的抓取设备(2)，其特征在于，所述平面E₂离所述平面E₃的距离在1.5mm到2.5mm的范围中。

7.根据权利要求1或2所述的抓取设备(2)，其特征在于，所述基本壳体(4)在朝向延长部段(44)的区域中具有凹进部(46)，用于在所述基爪(10，12)缩回或伸出时容纳所述延长部段(44)。

8.根据权利要求1或2所述的抓取设备(2)，其特征在于，在所述基爪(10，12)的伸出或缩回的位置中所述钩(29)的上侧与限界所述引导槽(30)的、基爪侧的部段的上侧在垂直于所述引导轴线(20)伸展的平面中。

9.根据权利要求1或2所述的抓取设备(2)，其特征在于，所述钩(29)和/或限界所述引导槽(30)的、基爪侧的部段具有倒圆区域(37，39)。