[发明专利]信息处理设备和位置信息获取方法

权利要求书

1.一种信息处理设备，从由立体相机拍摄的图像中获取关于对象的位置信息并执行信息处理，所述信息处理设备包括：

校准单元，被配置为从由立体相机从左视点和右视点拍摄的立体图像中检测对应的点并由此执行所述立体相机的校准，其中所述对应的点用于导出视差；以及

位置信息获取单元，被配置为校正通过由所述立体相机拍摄所述对象的运动图片而获得的所述立体图像，并进一步检测所述对应的点，由此基于所述校准的结果导出所述视差，并且基于所述视差获取并输出关于所述对象的所述位置信息，其中，

所述校准单元重复用于呈现规定信息并且根据校准的不成功以基于用户的低负担所设置的次序重试所述校准的逐步处理，并且在所述校准成功的阶段结束操作，其中所述低负担指示用于校准的最小必需措施。

2.如权利要求1所述的信息处理设备，还包括：

初始处理单元，被配置为执行除所述校准以外的初始处理，其中，

所述校准单元在所述初始处理单元呈现用于所述初始处理的信息的同时执行在不呈现关于所述校准的信息的情况下进行第一校准。

3.如权利要求1或2所述的信息处理设备，其中，

所述校准单元允许显示设备在任何阶段立即显示由所述立体相机拍摄的多个所述立体图像中的至少任意一个作为所述规定信息。

4.如权利要求1或2所述的信息处理设备，其中，

所述校准单元通过除所述校准以外的手段来确定在所述第一校准中处理开始是否正确，并且当确定所述处理开始正确时，不呈现关于所述校准的信息但是执行所述校准，并且，当确定所述处理开始错误时，呈现被设置为下一阶段的所述规定信息并执行所述校准。

5.如权利要求4所述的信息处理设备，

所述校准单元从安装在所述立体相机内的加速度传感器的测量值获取所述立体相机的姿态，并且，当所述姿态存在于规定范围内时，确定所述校准的处理开始是正确的。

6.如权利要求4所述的信息处理设备，其中，

所述校准单元使所述立体图像经历脸部检测处理，并且，当检测到脸部时，确定所述校准的所述处理开始是正确的。

7.如权利要求4所述的信息处理设备，其中，

所述校准单元使所述立体图像经历脸部识别处理，并且当没有检测到注册的脸部时，确定所述校准的所述处理开始是错误的。

8.如权利要求4所述的信息处理设备，其中，

所述校准单元允许所述位置信息获取单元基于先前执行的所述校准的结果来获取所述位置信息，并且，当所述位置信息指示校准不成功时，确定所述校准的所述处理开始是错误的。

9.如权利要求1或2所述的信息处理设备，其中，

所述校准单元向所述用户呈现用于采取假设为必要的措施的指令，作为最后阶段中的所述规定信息。

10.一种由信息处理设备执行的位置信息获取方法，所述信息处理设备从由立体相机拍摄的图像中获取关于对象的位置信息并执行信息处理，所述方法包括：

从由立体相机从左视点和右视点拍摄的立体图像中检测对应的点并由此执行所述立体相机的校准的步骤，其中所述对应的点用于导出视差；以及

校正通过由所述立体相机拍摄所述对象的运动图片而获得的所述立体图像并进一步检测所述对应的点由此基于所述校准的结果导出所述视差，并且基于所述视差获取并输出关于所述对象的所述位置信息的步骤，其中，

执行校准的步骤重复用于呈现规定信息并且根据所述校准的不成功以基于用户的低负担所设置的次序重试所述校准的逐步处理，并且在所述校准成功的阶段结束操作，其中所述低负担指示用于校准的最小必需措施。

11.一种计算机可读记录介质，记录有计算机程序，用于使从由立体相机拍摄的图像中获取关于对象的位置信息并执行信息处理的计算机实现：

从由立体相机从左视点和右视点拍摄的立体图像中检测对应的点并由此执行所述立体相机的校准的功能，其中所述对应的点用于导出视差；以及

校正通过由所述立体相机拍摄所述对象的运动图片而获得的所述立体图像并进一步检测所述对应的点由此基于所述校准的结果导出所述视差，并且基于所述视差获取并输出关于所述对象的所述位置信息的功能，其中，

执行校准的功能重复用于呈现规定信息并且根据所述校准的不成功以基于用户的低负担所设置的次序重试所述校准的逐步处理，并且在所述校准成功的阶段结束操作，其中所述低负担指示用于校准的最小必需措施。