[发明专利]前照灯控制装置

说明书

本发明一方面兼顾物体检测和配光控制功能、另一方面通过削减配光控制所需的图像张数来抑制配光控制的执行周期的增长。本发明具有：物体检测部，其进行物体检测处理；光点检测部，其进行光点检测处理；以及配光控制部，其根据所述物体检测处理的结果和所述光点检测处理的结果来控制前照灯的照射状态。

技术领域

本发明涉及一种控制车辆的前照灯的前照灯控制装置。

背景技术

作为控制自身车辆的前照灯的前照灯控制的一例，有如下配光控制：在夜间的行驶中，检测前方车辆或对向车辆而将自身车辆的前灯(前照灯)从远光切换为近光，以防止因自身车辆的前灯的远光而引起前行车辆或对向车辆的驾驶员的目眩。在配光控制中，探索高亮度的区域并以光点的形式提取出来，以从由摄像机拍摄到的图像中检测前行车辆的尾灯或者对向车辆的前灯。

在像普通的外界识别应用那样以进行了自动曝光调整的快门拍摄到的图像的情况下，存在曝光时间过长而过曝或者曝光时间过短而无法正确地提取光点的情况。因此，在配光控制中，必须以一定的曝光时间进行拍摄。

但是，在以一定的曝光时间进行拍摄的情况下，适合远方的光源物和邻近的光源物的曝光时间是不一样的。因此，需要像以远方光点用的曝光时间拍摄到的图像和以邻近光点用的曝光时间拍摄到的图像那样多个不同曝光时间的图像。

此外，以光点形式加以提取的对象即前行车辆的尾灯以及对向车辆的前灯的亮度也不一样，因此，适合尾灯和前灯的曝光时间是不一样的。因此，在前行车辆尾灯检测用和对向车辆前灯检测用当中，需要不同曝光时间的图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2005-92861号公报

发明内容

发明要解决的问题

通常，在车辆识别、行人识别等图像识别处理中，识别对象为行人、车辆等非自发光物，因此需要经自动曝光调整的图像。因此，这些非自发光物的识别处理中使用的图像与配光处理中使用的图像无法使用相同图像。

要在一个系统中同时实现现有的图像识别处理和配光控制功能，就需要识别处理用的图像和配光控制用的图像。要拍摄配光控制用的图像和这以外的图像识别用的图像，就必须交替变更快门的曝光时间。进而，配光控制用的图像需要多张图像，因此若要拍摄所有图像，则拍摄张数会增加。拍摄张数的增加会导致配光控制的执行周期变长，从而使得从检测到车辆起到切换前灯为止的反应时间变长。

因此，本发明的目的在于提供一种一方面兼顾物体检测和配光控制功能、另一方面通过削减配光控制所需的图像张数来抑制配光控制的执行周期的增长的前照灯控制装置。

解决问题的技术手段

解决上述问题的本发明的前照灯控制装置的特征在于，具有：物体检测部，其根据由摄像装置拍摄到的图像来进行物体检测处理；光点提取部，其根据由所述摄像装置拍摄到的图像来进行光点提取处理；以及配光控制部，其根据所述物体检测处理的结果和所述光点提取处理的结果来控制前照灯的照射状态。

发明的效果

根据本发明，一方面能够兼顾物体检测和配光控制功能，另一方面能够通过削减配光控制所需的图像张数来抑制配光控制的执行周期的增长。再者，上述以外的课题、构成及效果将通过以下实施方式的说明来加以明确。

附图说明

图1为表示本实施方式的前照灯控制装置的构成的功能框图。

图2为说明本实施方式的前照灯控制装置中的配光控制处理的流程图。

图3为说明本实施方式的配光用图像拍摄的曝光时间设定例的说明图。