[发明专利]监视系统及车辆用控制装置

权利要求书

1.一种监视系统，其对配备有电动执行器的车辆用自动变速器的电子控制装置内的微电脑故障进行检测，所述监视系统具备：

第一车辆用控制装置，其具有主控制部、监视该主控制部的副控制部、根据监视结果来确定故障部位的故障部位确定单元、以及根据故障部位的确定结果来切换控制信号的控制信号切换单元，所述第一车辆用控制装置为所述电子控制装置，所述主控制部以及所述副控制部为CPU；以及

第二车辆用控制装置，其与所述第一车辆用控制装置分开构成，所述第二车辆用控制装置作为监视装置发挥功能，

该监视系统的特征在于，

所述第二车辆用控制装置中设置的控制部具有监视功能，所述第一车辆用控制装置的所述主控制部以及所述副控制部具有相同的控制功能和相互监视功能，

通过所述控制部、所述主控制部以及所述副控制部来进行相互监视，

所述故障部位确定单元根据相互监视的结果，确定所述主控制部或所述副控制部中的某一方发生异常的情况下，指示所述控制信号切换单元进行切换，由所述主控制部或所述副控制部的另一方执行正常控制。

2.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述副控制部根据从所述主控制部输出的运算信号来监视该主控制部，在检测到该主控制部的异常时，对所述故障部位确定单元发送异常信息。

3.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述第一车辆用控制装置与所述第二车辆用控制装置通过通信单元加以连接。

4.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述第一车辆用控制装置与所述第二车辆用控制装置通过通信单元加以连接，

所述第二车辆用控制装置中设置的所述控制部通过所述通信单元对所述主控制部或所述副控制部发送信号，并确认来自所述主控制部或所述副控制部的答复，由此检测所述主控制部或所述副控制部的异常。

5.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

通过所述第二车辆用控制装置中设置的控制部来进行所述主控制部或所述副控制部的监视，在检测到异常的情况下，对所述故障部位确定单元发送异常信息。

6.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述故障部位确定单元参考来自所述主控制部、所述副控制部、以及所述第二车辆用控制装置中设置的控制部的监视结果，通过多数决定来进行故障部位的确定，并将其判断结果发送至控制信号切换单元。

7.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述控制信号切换单元根据来自所述故障部位确定单元的判断结果，将要使用的控制信号切换为从所述主控制部输出的控制信号或者从所述副控制部输出的控制信号中的某一方。

8.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述第二车辆用控制装置中设置的所述控制部在检测到所述主控制部或所述副控制部的异常的情况下，监视其后对控制对象进行控制的所述主控制部或所述副控制部。

9.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述副控制部在检测到所述主控制部的异常的情况下，对所述第二车辆用控制装置中设置的所述控制部发送异常信号，该控制部在接收到所述异常信号的情况下进行所述副控制部的监视。

10.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

所述主控制部进行所述副控制部的监视，所述主控制部及所述副控制部中的一控制部在检测到另一控制部的异常的情况下，对所述第二车辆用控制装置中设置的所述控制部发送异常信号，该控制部在接收到所述异常信号的情况下进行所述一控制部的监视。