[发明专利]一种倾角同时动态变化的四旋翼喷气式飞行器

权利要求书

1.一种倾角同时动态变化的四旋翼喷气式飞行器，其特征在于：在飞行器机身（1）的两边对称地安装有左机翼（5）和右机翼（6）以及两组旋转方向相反的旋翼，第一旋翼（2）和第二旋翼（8）设置于左机翼（5）上，旋翼的旋转平面与地面平行，第一旋翼（2）和第二旋翼（8）转速相同旋转方向相反，第三旋翼（9）和第四旋翼（10）设置于右 机 翼（6）上，第三旋翼（9）和第四旋翼（10）转速相同旋转方向相反，驱动旋翼旋转的电机是无刷直流电机，在机身（1）的后面安装一台喷气式发动机；在左机翼（5）内，安装有第一碳纤平板（22），第一碳纤横轴（23）安装在第一碳纤平板（22）上；在右机翼（6）内，安装有第二碳纤平板（45），第二碳纤横轴（34）安装在第二碳纤平板（45）上；

第一轴套（35）通过第一轴承（24）和第二轴承（27）套入第一碳纤横轴（23）内，第二轴套（33）通过第三轴承（38）和第四轴承（39）套入第二碳纤横轴（34）内；第一直流电机（13）和第二直流电机（26）固定在第一轴套（35）上，第三直流电机（36）和第四直流电机（37）固定在第二轴套（33）上，第一直流电机（13）上安装第一旋翼（2），第二直流电机（26）上安装第二旋翼（8），第三直流电机（36）上安装第三旋翼（9），第四直流电机（37）上安装第四旋翼（10）；

第一齿轮（28）与第一轴套（35）相连，第二齿轮（32）与第二轴套（33）相连，齿轮轴（30）与第一齿轮（28）和第二齿轮（32）相连，齿轮轴（30）再与舵机（31）相连，舵机（31）固定在机身（1）上，通过控制舵机（31）角度的变化，实现第一旋翼（2）和第二旋翼（8）的角度变化。

2.根据权利要求 1 所述的四旋翼喷气式飞行器，其特征在于，当飞行器到达一定的速度后即左机翼（5）和右机翼（6）产生的升力足以托起飞行器时，通过旋翼固定器，把旋翼固定在和机身平行的方向上。

3.根据权利要求 1 所述的四旋翼喷气式飞行器，其特征在于，在第一旋翼（2）和第二旋翼（8）的下方通过第一轴套（35）分别安装第一旋翼固定器（3）和第二旋翼固定器（41），在第三旋翼（9）和第四旋翼（10）的下方通过第二轴套（33）分别安装第三旋翼固定器（42）和第四旋翼固定器（43）。

4.根据权利要求 1 所述的四旋翼喷气式飞行器，其特征在于，在第一直流电机主轴（4）的两边安装第一立柱（14）和第二立柱（21），在第一立柱（14）与第一直流电机主轴（4）相对的面上固定第一阻尼器件（15），在第二立柱（21）与第一直流电机主轴（4）相对的面上固定第二阻尼器件（20），在第一立柱（14）与第一直流电机主轴（4）中间固定第一线圈（16），第一滑动金属磁钢（17）则安装在第一线圈（16）内，在第二立柱（21）与第一直流电机主轴（4）中间固定第二线圈（19），第二滑动金属磁钢（18）则安装在第二线圈（19）内。