[发明专利]用于配准使用各种成像模态获得的图像并验证图像配准的系统和方法

权利要求书

1.一种用于验证使用第一成像系统和第二成像系统获得的内部解剖目标的图像的配准的方法，所述方法包括：

(a)使用所述第一成像系统获取所述解剖目标和第三成像系统的至少一部分的第一图像；

(b)使用所述第三成像系统测量所述第三成像系统和所述解剖目标之间的距离；

(c)使用所述第二成像系统获取所述解剖目标的第二图像；

(d)使用所述配准来配准所述第一图像和所述第二图像；以及

(e)基于(i)所述第三成像系统的至少一部分和所述解剖目标在所述第一图像中的位置和(ii)所测量的距离，来计算所述配准中的误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一、第二和第三成像系统分别包括磁共振成像(MRI)系统、计算机断层扫描(CT)系统和超声换能器系统。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括获得所述第三成像系统的所述至少一部分在所述第三成像系统的坐标系中的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中基于飞行时间方法来确定所述第三成像系统的所述至少一部分在所述第三成像系统的坐标系中的位置。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括基于所述第三成像系统的所述至少一部分在所述第一图像和在所述第三成像系统的坐标系中的位置来计算将所述第一成像系统的坐标系与所述第三成像系统的坐标系相关的变换。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括将所述第三成像系统的位置从所述第三成像系统的坐标系变换至所述第一成像系统的坐标系。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括将所述解剖目标的所述第二图像从所述第二成像系统的坐标系变换至所述第一成像系统的坐标系。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括基于在所述第一成像系统的坐标系中的所述第三成像系统的变换的位置和所变换的第二图像来计算所述第三成像系统与所述解剖目标之间的距离。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括将步骤(b)中获得的测量距离从所述第三成像系统的坐标系变换至所述第一成像系统的坐标系。

10.根据权利要求9所述的方法，其中基于所变换的测量距离与所计算的距离的偏差来确定所述配准的误差。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括将所述配准的误差与预定阈值进行比较，并基于所述比较来确定所述配准的有效性。

12.根据权利要求1所述的方法，其中基于从所述第三成像系统发送和由所述第三成像系统接收的信号来测量所述第三成像系统与所述解剖目标之间的距离。

13.一种用于验证使用第一成像系统和第二成像系统获得的内部解剖目标的图像的配准的系统，所述系统包括：

所述第一成像系统，用于获取所述解剖目标和第三成像系统的至少一部分的第一图像；

所述第二成像系统，用于获取所述解剖目标的第二图像；以及

与所述第一、第二和第三成像系统通信的控制器，所述控制器被配置为：

测量所述第三成像系统和所述解剖目标之间的距离；

配准所述第一图像和所述第二图像；以及

基于(i)所述第三成像系统的所述至少一部分和所述解剖目标在所述第一图像中的位置和(ii)所测量的距离，来计算所述配准中的误差。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述第一、第二和第三成像系统分别包括磁共振成像(MRI)系统、计算机断层扫描(CT)系统和超声换能器系统。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述控制器还被配置为确定所述第三成像系统的所述至少一部分在所述第三成像系统的坐标系中的位置。