[发明专利]自动分析装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，其具有：

保管机构部，该保管机构部能够保管并搬送多个瓶子；

分析部，该分析部分析样品和试剂的混合液；

控制部，该控制部控制所述保管机构部和所述分析部的动作，

所述保管机构部具有：

第1滑轮，

第2滑轮，

驱动装置，该驱动装置旋转驱动所述第1滑轮，

连接构件，该连接构件架设于所述1滑轮和所述第2滑轮之间，形成由2个半圆部和直线部构成的椭圆形状，并随着所述第1滑轮的旋转进行循环移动；

多个长方体形状的瓶支架，该多个长方体形状的瓶支架以自由装卸的方式收容所述多个瓶子；以及

接头构件，该接头构件的第1端部等间隔地固定在所述连接构件上，第2端部在所述瓶支架的侧面以自由旋转的方式支撑所述瓶支架，

所述接头构件通过轴承对从所述瓶支架的侧面突出的轴构件进行保持，从而以可旋转的方式支撑所述瓶支架，

所述保管机构部具有姿势导轨，该姿势导轨具有与所述连接构件相同的形状，在所述多个支架移动时，始终保持姿势为同一方向，

所述姿势导轨配置于将所述连接构件向相对于连接所述第1滑轮和所述第2滑轮的直线垂直的方向偏移的位置，

所述第2端部在所述第1滑轮或所述第2滑轮的周围旋转时的圆形轨道的半径与所述第1滑轮或所述第2滑轮的半径之间的差为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的高度的一半以下。

2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

将w设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的宽度，

h设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的高度，

p设定为使所述接头构件移动1个间距时的所述第1滑轮的旋转角，

r2设定为所述第1滑轮的半径时，

所述第1滑轮的半径r2满足下式

【数学式1】

3.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

将w设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的宽度，

h设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的高度，

r1设定为所述第2端部经过的圆形轨道的半径时，

所述圆形轨道的半径r1满足下式

【数学式2】

并且，

将p设定为所述接头构件移动1个间距时的所述第1滑轮的旋转角，

α设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时相邻的所述瓶子之间的间隙，

r2设定为所述第1滑轮的半径时，

在90度≤p≤180度的情况下，所述第1滑轮的半径r2满足下式

【数学式3】

4.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述保管机构部具有：搬入所述瓶子的位置、搬出所述瓶子的位置、从所述瓶子分取所述试剂的位置。

5.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述保管机构部具有：搬入所述瓶子的位置、搬出所述瓶子的位置。

6.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述瓶子的高度大于宽度，所述连接构件的长轴方向为所述瓶子的宽度方向。

7.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述瓶子的宽度大于高度，所述连接构件的长轴方向为所述瓶子的高度方向。

8.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述等间隔为所述瓶支架的宽度以上、对角线长度以下。

9.如权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

p为90度以上、180度以下。

10.如权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

p为90度以上、180度以下。