[发明专利]用于优化地控制机床的方法和控制设备

权利要求书

1.一种用于产生用于控制工具的控制数据的方法，所述工具位于控制机床上，所述机床用于通过加工过程来加工夹紧的工件，其中所述机床包括控制设备和工具，所述方法用于通过如下方式相对于夹紧的所述工件利用三维自由的工具运动控制所述工具：

-根据用于控制所述机床的、由额定几何形状生成的额定参数产生轨迹程序(6)，其中所述轨迹程序(6)描述至少一个轨迹，其中所述轨迹由多个支点(2)和线元素(3)构成，并且每个线元素(3)将一对支点(2)彼此连接；

-依照所产生的所述轨迹程序(6)控制所述机床；

-通过反馈回路(21)检测所述加工过程的实际参数(24)；

-为了生成具有新轨迹(49)的新轨迹程序(26)，根据所检测的所述实际参数(24)迭代地优化所述轨迹程序(6)，在通过所述机床的加工期间动态地实时供应所述新轨迹程序和所述新轨迹，并且所述新轨迹程序和所述新轨迹在所述加工期间动态地改变和/或动态地取代至今为止的所述轨迹程序(6)和至今为止的所述轨迹，

-其中设有用于改变所述支点(2)的顺序的CAM功能，并且其中能够实时地实行所述CAM功能，并且

-所述轨迹程序(6)以及所述新轨迹程序(26)构成为CNC程序，其中所述新轨迹程序(26)的CNC程序在所述加工期间改变和/或取代所述轨迹程序(6)的至今为止的CNC程序。

2.根据权利要求1所述的用于产生用于控制工具的控制数据的方法，其特征在于，在所述工具的通过至今位置的所述轨迹程序(6)的控制之后，首先通过过渡策略对所述工具进行控制。

3.根据权利要求2所述的用于产生用于控制工具的控制数据的方法，其特征在于，在通过至今位置的所述轨迹程序(6)的控制所述工具之后，首先通过具有过渡轨迹的过渡轨迹程序对所述工具进行控制，除了所述新轨迹程序(26)之外产生所述过渡轨迹程序。

4.根据权利要求1所述的用于产生用于控制工具的控制数据的方法，其特征在于，所述加工过程是切削。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于产生用于控制工具的控制数据的方法，其特征在于，执行对所产生的所述新轨迹程序(26)的至少一次另外的迭代优化。

6.一种用于产生用于控制的控制数据的控制设备，所述控制数据用于控制机床上的工具，所述机床用于通过加工过程来加工夹紧的工件，其中所述机床包括控制设备和工具，所述控制设备用于通过如下方式相对于夹紧的所述工件利用三维自由的工具运动控制所述工具：根据用于控制所述机床的、由额定几何形状生成的额定参数产生轨迹程序(6)，其中所述轨迹程序(6)描述至少一个轨迹，其中所述轨迹由多个支点和线元素构成，并且每个线元素将一对支点彼此连接；并且依照所产生的所述轨迹程序(6)设有随后对所述机床的控制，其中设有反馈回路(21)用于检测所述加工过程的实际参数(24)，其中为了生成具有新轨迹(49)的新轨迹程序(26)，设有根据所检测的所述实际参数(24)对所述轨迹程序的迭代优化，在通过所述机床的加工期间动态实时地供应所述新轨迹程序和所述新轨迹，并且所述新轨迹程序和所述新轨迹在所述加工期间动态地改变和/或动态地取代至今为止的所述轨迹程序(6)和至今为止的所述轨迹，其中设有用于改变所述支点(2)的顺序的CAM功能并且其中所述CAM功能能够实时地实行，其中所述轨迹程序(6)以及所述新轨迹程序(26)构成为CNC程序，其中所述新轨迹程序(26)的CNC程序在所述加工期间改变和/或取代所述轨迹程序(6)的至今为止的CNC程序。

7.根据权利要求6所述的用于产生用于控制的控制数据的控制设备，其特征在于，所述加工过程是切削。

8.根据权利要求6所述的用于产生用于控制的控制数据的控制设备，其特征在于，设有对所产生的所述新轨迹程序(26)的至少一个另外的迭代优化。