[发明专利]密封构件取出装置

说明书

本发明提供一种能够良好地取出较多的密封构件的密封构件取出装置。密封构件取出装置具备轴构件(10)、筒构件(10J)、移动构件(13)以及取出构件(14)。轴构件(10)为柱状或者筒状。筒构件呈筒状且在中心轴方向上移动自如地插穿于轴构件(10)的外周，与轴构件(10)的长度相比较短，并且沿轴构件(10)的中心轴方向延伸。移动构件(13)使在轴构件(10)及筒构件(10J)处层叠的多个密封构件(S)向轴构件(10)的顶端方向移动。取出构件(14)从轴构件(10)的顶端将密封构件(S)取出。

技术领域

本发明涉及一种密封(seal)构件取出装置。

背景技术

专利文献1公开了现有的密封构件取出装置。该密封构件取出装置具备基座、输送板(plate)、输送基底(base)、输送气缸(cylinder)及升降用气缸。基座是在水平方向上展开的平板。输送板是在水平方向上展开的平板。输送板设置有相对于板厚而贯穿了的多个长孔，各个长孔沿左右方向延伸。输送板在基座的上方以相对于基座平行的方式而与基座连结。输送基底是在水平方向上展开的平板。输送基底以与输送板平行的方式而被配置在输送板的下侧。输送基底在上表面上设置有向上方延伸的多个定位销。这些定位销(pin)能够插穿于设置在输送板上的长孔而使顶端部从输送板的上表面向上方突出。输送基底在使定位销向输送板的上方突出的状态下相对于输送板而在左右方向上移动自如。输送气缸能够使输送基底在水平方向往复移动。升降用气缸能够使输送基底在上下方向上往复移动。

该密封构件取出装置能够对呈环状的密封构件(O型环(ring))进行输送并将其取出。首先，将密封构件载置于输送板的上表面上。然后，对升降用气缸进行驱动而使输送基底上升，并使三根定位销插穿输送板的长孔且使定位销的顶端部向输送板的上方突出。此时，这些定位销与密封构件的内周面的左侧抵接。具体而言，这些定位销中的第一根在密封构件的圆环的内侧与左端抵接，第二根及第三根以如下方式被配置，即，在俯视观察时，以第一根定位销为中心，且以圆环的中心轴为中心而在顺时针方向及逆时针方向上以45度而改变相位。然后，对输送气缸进行驱动而使输送基底向左方移动，从而使定位销的顶端部在向输送板的上方突出的同时向左方移动，由此将密封构件向左方进行输送。然后，对升降用气缸进行驱动而使输送基底下降，从而使多个定位销的顶端部向输送板的下侧下降。然后，对输送气缸进行驱动而使输送基底向右方移动。如此，该密封构件取出装置能够在维持密封构件的环状的同时对其进行输送而将其取出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-117736号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的密封构件取出装置通过使设置有定位销的输送基底向左方移动从而对被载置于输送板的上表面上的密封构件进行输送并将其取出。因此，在该密封构件取出装置自动地输送并取出较多的密封构件的情况下，需要使密封构件在输送板的上表面上于左右方向上排成一列。也就是说，在该密封构件取出装置自动地输送并取出较多的密封构件的情况下，输送板的左右方向的尺寸会变长。此外，将较多的密封构件配置在密封构件取出装置上会比较费工夫。

本发明是鉴于上述现有的情况而完成的发明，其待解决的课题在于，提供一种能够良好地取出较多的密封构件的密封构件取出装置。

用于解决课题的手段

本发明的密封构件取出装置具备轴构件、筒构件、移动构件及取出构件。轴构件为柱状或者筒状。筒构件呈筒状且在中心轴方向上移动自如地插穿于轴构件的外周，与轴构件长度相比较短，并且沿轴构件的中心轴方向延伸。移动构件使在轴构件及筒构件处层叠的多个密封构件向轴构件的顶端方向移动。取出构件从轴构件的顶端将密封构件取出。

本发明也可以采用如下方式，即，筒构件通过所层叠的多个密封构件的内周面与筒构件的外周面抵接所产生的摩擦力，而与密封构件一起向轴构件的顶端方向移动。