[发明专利]环状构件组装装置

说明书

本发明提供一种在将环状构件向对象物进行组装时的移动过程中，使环状构件不易与对象物接触的环状构件组装装置。环状构件组装装置(1)在将对O型环(90)进行保持的插入部(20)插入至工件(180)的收纳部(182)内时，在维持使工件(180)的深度方向与插入部(20)延伸的方向相一致的位置关系的同时，使插入部(20)以及定位销(14)进行移动。在将插入部(20)插入至收纳部(182)中的过程中，在使被保持的O型环(90)向配置部(186A)移动之前使定位销(14)与贯穿孔部(192B)相嵌合。贯穿孔部(192B)与配置部(186A)之间的间隔(L1)被保持为固定间隔(X)，O型环(90)的保持位置与定位销(14)之间的间隔(L2)也被保持为上述固定间隔(X)，O型环(90)在到达配置部(186A)之前被高精度地实施了位置调节。

技术领域

本发明涉及一种环状构件组装装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种通过喷嘴对O型环(o-ring)进行抽吸或吸附，从而将其安装在形成于工件(work)上的凹部内的技术。例如，在专利文献1的图5、图6中所公开的环状密封吸附喷嘴100，其移动通过通用组装机10而被控制，被保持在喷嘴顶端部上的O型环S与主体部105一起插入至被形成于工件W上的圆柱状的O型环安装用凹部W1中。然后，在O型环S被运送到O型环安装用凹部W1内之后，将O型环S的保持解除，从而将O型环S安装在位于其底面的环状安装槽W2中。根据这样的结构，能够进行O型环S相对于工件W的自动组装。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-24892号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1所公开的工件W中，O型环安装用凹部W1被构成为高低差状，并且在O型环安装用凹部W1的内部区域中的开口部侧(较浅的区域)，形成有直径较大的第一孔部。而且，在与该第一孔部相比靠里侧(较深的区域)连通有与第一孔部相比直径较小的第二孔部。也就是说，直径较大的第一孔部和直径较小的第二孔部被形成为高低差状。而且，被设置于深度方向的里侧的第二孔部成为O型环S的收纳区域。在相对于这样的工件W来组装O型环S的情况下，如果环状密封吸附喷嘴100相对于O型环安装用凹部W1的位置在移动过程中发生偏移，则有可能发生被保持的O型环S与O型环安装用凹部W1的高低差部、即第二孔部的开口端接触的情况。

这样，在将O型环等的环(ring)状构件组装在对象物上的组装装置中，会产生因组装时的位置偏移而引起的环状构件的接触的问题，该问题在收纳部中环状构件与邻接的壁部之间的间隔越窄则越容易产生。而且，由于这样的接触容易导致环状构件的损伤等，因此需要避免。

本发明为鉴于上述的实际情况而完成的发明，其将如下情况作为应该解决的课题，即，提供一种在向对象物组装环状构件时的移动过程中，使环状构件不易与对象物发生接触的环状构件组装装置。

用于解决问题的方法

本发明的环状构件组装装置以如下的对象物为组装对象，所述对象物具有收纳部和基准部，其中，在所述收纳部的内部形成有对环状构件进行配置的配置部，所述基准部具备在与收纳部的深度方向正交的第一平面方向上的、与配置部之间的间隔被规定为固定间隔的凸部或孔部。该环状构件组装装置具有保持部，所述保持部具备被插入至收纳部内的插入部，且形成插入部朝向收纳部延伸且通过顶端侧的保持位置而对环状构件进行保持的结构。此外，环状构件组装装置具有定位部，所述定位部与保持部连结并且具备沿着插入部所延伸的方向的凸部或孔部，且在与插入部所延伸的方向正交的第二平面方向上，所述定位部与保持部的保持位置之间的间隔被设为固定间隔。而且，环状构件组装装置具有移动部，所述移动部至少在将插入部插入至收纳部中时，在维持使收纳部的深度方向与插入部所延伸的方向相一致的位置关系的同时，使插入部以及定位部向插入部所延伸的方向进行移动。