[发明专利]液压缸驱动装置

说明书

本发明涉及一种液压缸驱动装置，该液压缸驱动装置具备：液压缸，具备对被致动设备进行致动的活塞杆；电动发电机，作为借助装置外部的电力工作的电动机发挥功能，并且作为向装置外部供给电力的发电机发挥功能；第1可变容量泵马达，被连结在前述电动发电机上，作为向前述液压缸的盖侧压力室供给液压的液压泵发挥功能，并且借助从前述盖侧压力室供给的液压而作为前述电动发电机的动力装置发挥功能；第2可变容量泵马达，被连结在前述电动发电机上，作为向前述液压缸的杆侧压力室供给液压的液压泵发挥功能，并且借助从前述杆侧压力室供给的液压而作为前述电动发电机的动力装置发挥功能。

技术领域

本发明涉及用来对被致动设备进行致动的液压缸驱动装置。

背景技术

作为用来对被致动设备进行致动的液压缸驱动装置，有一边向具备活塞杆的液压缸的杆侧压力室及盖侧压力室分别供给液压一边对被致动设备致动的结构。例如，建设设备或卸载装置等作业设备的起重臂使用这样的液压缸驱动装置进行起伏动作。在作业设备中，例如，起重臂相对于起重臂支承部被起伏自如地枢轴支承，在该起重臂的前端侧设有铲斗等作业部分，在后端侧安装着平衡重物，作业部分及平衡重物能够以起重臂支承部为支点相互上下移动。在这样的作业设备中，起重臂的起伏动作由液压缸驱动。

当起重臂上升时，液压缸向杆前进方向工作。此时，通过控制向液压缸的盖侧压力室的工作油的供给量和从杆侧压力室的工作油的排出量，控制起重臂的上升速度。另一方面，当起重臂下降时，液压缸向杆后退方向工作。此时，通过控制向液压缸的杆侧压力室的工作油的供给量和从盖侧压力室的工作油的排出量，控制起重臂的下降速度。

在非专利文献1中，公开了在这样的液压缸驱动装置中应用的液压回路的一例。该液压回路具备：将工作油排放的液压泵；以及多个阀，将由液压泵排放的工作油对液压缸的杆侧压力室或盖侧压力室供给或从杆侧压力室或盖侧压力室排出。

非专利文献1：Fujikoshi Research Group，“你想知道的液压/基础篇”，第8版，日本机械学家株式会社出版，1989年9月20日，第315页。

可是，在上述那样的液压缸驱动装置中，由于向罐排出的工作油可能成为高温，所以有在用来将工作油向罐送回的排出油路中具备油冷却器的液压缸驱动装置。图5表示具备油冷却器230的液压回路200的例子。该液压回路200具备具有：液压缸240，能够在缸筒241内进退运动的活塞杆243；被电动机250驱动而将工作油排放的液压泵220；和将所排放的工作油向杆侧压力室245或盖侧压力室247引导的方向切换阀260。

在将方向切换阀260与盖侧压力室247连通的第1控制油路224及将方向切换阀260与杆侧压力室245连通的第2控制油路226中，分别具备流量控制阀270、280及单向阀272、282。此外，在将经由方向切换阀260被排出的工作油向罐234引导的排出油路228中具备油冷却器230。在液压泵220的排放侧油路222与排出油路228之间具备安全阀232。

在该液压缸驱动装置中，在使液压缸240向杆前进方向工作的情况下，借助方向切换阀260使液压泵220的排放侧油路222与第1控制油路224连通，使第2控制油路226与排出油路228连通。由此，工作油通过单向阀272被向盖侧压力室247供给，并且杆侧压力室245内的工作油一边被流量控制阀280进行流量控制，一边通过第2控制油路226及排出油路228被送回罐234。

此外，在使液压缸240向杆后退方向工作的情况下，由方向切换阀260使液压泵220的排放侧油路222与第2控制油路226连通，使第1控制油路224与排出油路228连通。由此，工作油通过单向阀282被向杆侧压力室245供给，并且盖侧压力室247内的工作油一边被流量控制阀270进行流量控制，一边通过第1控制油路224及排出油路228被送回罐234。