[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及介质

说明书

本发明提供一种能够抑制分别对镜头的弧矢方向及子午方向增强彼此不同的分辨率的处理的运算负荷的图像处理装置、图像处理方法及介质。本发明的方式中，图像处理装置(35)具备：图像获取部(40)，获取通过使用了光学系统的被摄体像的摄影而从成像元件获取的第1图像；第2图像生成部(41)，生成通过对利用图像获取部所获取的第1图像进行极坐标转换而全景展开的第2图像；及分辨率增强处理部(42)，对第2图像，进行在第2图像的水平方向和垂直方向上不对称的分辨率增强处理。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置、图像处理方法及程序，尤其涉及一种对全景展开的图像进行图像处理的图像处理装置、图像处理方法及程序。

背景技术

经由光学系统摄影的摄影图像有时因光学系统而引起分辨率下降。作为抑制这种分辨率下降的一个方法，有通过对摄影图像进行图像处理来增强分辨率的处理(分辨率增强处理)。

作为分辨率增强处理，已知有利用表示相对于光学系统的点光源的响应的函数即点扩散函数(PSF：Point Spread Function)来恢复已劣化的分辨率的处理(恢复处理)和增强被摄体像的轮廓的轮廓增强处理。

并且，已知有通过对摄影图像进行极坐标转换而进行全景展开的技术。例如，已知有通过对利用安全用途或医疗用途等中所使用的如视角超过 180°的鱼眼镜头或广角镜头来摄影的图像进行全景展开而转换图像的构图。

例如，专利文献1中提出有如下技术，即，对使用鱼眼镜头摄影的摄影图像，进行由基于镜头的特性的坐标轴的畸变及镜头的个体差而引起的偏离的校正，之后进行用于增强(复原)摄影图像的分辨率的处理。

并且，例如，专利文献2中公开有从全天球图像生成并显示平面图像的技术。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-204856号公报

专利文献2：日本特开2015-46171号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在此，通常镜头在弧矢方向和子午方向上具有不同的分辨率，因此优选在镜头的弧矢方向和子午方向上进行不同的分辨率增强处理。但是，镜头的弧矢方向及子午方向与摄影图像的水平方向及垂直方向之间的位置关系根据摄影图像的位置而发生变化，因此在镜头的弧矢方向和子午方向上进行不同的分辨率增强处理会导致对运算处理施加较大的负荷。

在上述的专利文献1中所记载的技术中，并未提及当进行分辨率增强处理时，关于镜头的弧矢方向及子午方向与摄影图像的水平方向及垂直方向之间的位置关系。

并且，专利文献2中并未提及关于分辨率增强处理。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制分别对镜头的弧矢方向及子午方向增强彼此不同的分辨率的处理的运算负荷的图像处理装置、图像处理方法及程序。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的一方式即图像处理装置具备：图像获取部，获取通过使用了光学系统的被摄体像的摄影而从成像元件获取的第1 图像；第2图像生成部，生成通过对利用图像获取部所获取的第1图像进行极坐标转换而全景展开的第2图像；及分辨率增强处理部，对第2图像，进行在第2图像的水平方向和垂直方向上不对称的分辨率增强处理。

根据本方式，对通过全景展开第1图像而获取的、光学系统的弧矢方向及子午方向与图像的水平方向及垂直方向对齐的第2图像，进行在第2 图像的水平方向和垂直方向上不对称的分辨率增强处理。由此，本方式能够抑制在第2图像的水平方向和垂直方向上不对称的分辨率增强处理的运算负荷。