[发明专利]针筒流体填充验证以及动力注射器系统特征的图像识别的系统和方法

权利要求书

1.流体注射系统，包括：

流体注射器；

至少一个针筒，所述至少一个针筒与所述流体注射器可操作地接合，所述针筒包括筒体，所述筒体包括具有成角度的表面的远端并且限定配置为接收流体的内部体积；

电磁辐照源，所述电磁辐照源相对于所述至少一个针筒定位，以穿过所述至少一个针筒的至少部分发射电磁辐照，使得当所述针筒填充有所述流体时，由所述电磁辐照和与所述流体和所述针筒相关联的至少一个界面的相互作用来影响所述电磁辐照的至少部分，以形成照明识别图案，所述照明识别图案在所述至少一个针筒的预定部分上指示所述至少一个针筒的内容物；

图像捕获装置，定位所述图像捕获装置以捕获所述照明识别图案的图像；以及

至少一个计算装置，所述至少一个计算装置与所述图像捕获装置和所述流体注射器通信，所述至少一个计算装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为：

在所述照明识别图案的图像中确定从所述照明识别图案的底部到顶部的距离；

将从所述照明识别图案的底部到顶部的所述距离与至少一个预定距离比较；并且

基于从所述照明识别图案的底部到顶部的所述距离与所述至少一个预定距离的比较，进行以下各项中的至少一个：i)在与所述至少一个处理器通信的显示装置上显示所述至少一个针筒的特性的指示；ii)使所述流体注射器能够进行功能；以及iii)禁用所述流体注射器进行行为。

2.如权利要求1所述的流体注射系统，其中确定从所述照明识别图案的底部到顶部的所述距离包括确定所述照明识别图案的底部边缘和确定所述照明识别图案的顶部边缘。

3.如权利要求2所述的流体注射系统，其中通过确定所述照明识别图案的图像中的邻近的像素之间的对比度上的改变来确定所述照明识别图案的底部边缘和顶部边缘。

4.如权利要求1所述的流体注射系统，其中所述至少一个针筒的特性是在所述至少一个针筒中存在空气，并且所述至少一个处理器还配置为，如果从所述照明识别图案的底部到顶部的所述距离小于所述至少一个预定距离，则提供在所述至少一个针筒中存在空气的指示并且禁用所述流体注射器进行注射过程。

5.如权利要求4所述的流体注射系统，其中所述至少一个处理器配置为，在确定从所述照明识别图案的底部到顶部的所述距离之前，通过将具有第一大小的针筒的已知的照明识别图案的第一模板与所述照明识别图案的所述图像进行匹配，来确定所述至少一个针筒的大小。

6.如权利要求5所述的流体注射系统，其中所述至少一个处理器还配置为，如果所述第一模板匹配所述照明识别图案的图像，则提供所述至少一个针筒具有所述第一大小的指示。

7.如权利要求5所述的流体注射系统，其中所述至少一个处理器还配置为，如果所述第一模板不匹配所述照明识别图案的图像，则将具有第二大小的针筒的已知的照明识别图案的第二模板与所述照明识别图案的图像进行匹配。

8.如权利要求7所述的流体注射系统，其中所述至少一个处理器还配置为，如果所述第二模板匹配所述照明识别图案的图像，则提供所述至少一个针筒具有所述第二大小的指示。

9.如权利要求1所述的流体注射系统，其中所述至少一个针筒的特性是所述至少一个针筒的内容物。

10.如权利要求9所述的流体注射系统，其中所述至少一个预定距离包括第一预定距离和第二预定距离，所述第一预定距离将第一流体指示为所述至少一个针筒中含有的内容物，所述第二预定距离将第二流体指示为所述至少一个针筒中含有的内容物。

11.如权利要求10所述的流体注射系统，其中，如果从所述照明识别图案的底部到顶部的所述距离对应于所述第一预定距离，则提供所述至少一个针筒中含有所述第一流体的指示，并且，如果从所述照明识别图案的底部到顶部的所述距离对应于所述第二预定距离，则提供所述至少一个针筒中含有所述第二流体的指示。